概述

 

全新CUAV RTK-BASE差分高精度GPS基站系统,内置了多星单频RTK接收模块,P9超视距数据传输模块,WIFI通讯模块,高容量电池组可连续工作12小时,并运行着LINUX系统,多种工作模式,可灵活应用到无人机、无人车等领域。

内置RTK接收模块:

内置了高性能RTK多星单频接收模块,拥有72-channel通道,支持GPS L1 C/A, GLONASS L1OF, BeiDou B1I 卫星,RTK刷新率可达8HZ,接收灵敏度−160 dBm。

运行LINUX系统:

CUAV RTK-BASE采用ARM芯片架构并运行了LINUX系统,通过可靠和灵活的LINUX系统,可以扩展满足不同行业用户需求的应用.

2种工作模式-覆盖百种应用场景

RTK广播模式:

RTK-BASE将接收到的RTK原始数据,通过内置数传以广播的方式,发送到同一群组内的无人机进行接收,接收数据的无人机不受数量限制,内置P9数传最远可到30KM,内置RTK模块基线长度最远可到10KM。

无人机单点模式:

RTK-BASE将接收到的RTK原始数据与mavlink进行封装,并通过WIFI发射热点,用户即可通过手机或者电脑地面站直接与无人机连接通讯,而无人机也可以直接接收RTK和mavlink交互数据。

内置WEB服务器

通过WIFI即可访问RTK-BASE WEB管理界面,通过WEB管理界面,可以实时查看RTK信号状态,电量信息,并可以对RTK运行模式、参数和P9数传进行相应配置,还可以对RTK-BASE进行升级还原操作

内置电池

内置了7000mah 7.4V容量电池以及PMU电池管理芯片,依靠内部电池可连续工作12小时,支持12V直接充电,并很容易扩展外部太阳能充电,实现7X24小时运行

集成OLED显示屏

CUAV RTK-BASE集成了一个OLED显示屏,通过oled显示屏可以显示当前运行模式、电量状态、RTK状态以及相关无人机状态

内置16G存储

内置了16G存储空间,可以通过后期扩展存储基站RTK原始观测数据,用于后差分运算等

 

整体性能

工作模式

点对点

点对多点(广播)

支持卫星类型  GPS L1 C/A, GLONASS L1OF, BeiDou B1I
配置方式 WEB界面
RTK刷新率 RTK up to 8 Hz
RTK接收通道  72-channel u-blox M8 engine  (M8P + M8N)
定位精度  Standalone 2.5 m CEP   RTK 0.025 m + 1 ppm CEP 3
 Convergence time 2  RTK < 60 sec
Sensitivity  Tracking & Nav –160 dBm

Cold starts –148 dBm

Hot starts –156 dBm

Reacquisition –158 dBm

支持飞控协议 Mavlink 2.0/1.0
内置存储空间 16GB

工作环境和物理参数

DC电压

9-12V 

内置电池容量

7.4V 7000Mah

电池可工作时间 12小时
工作电流 12V/1.5A  MAX
工作温度 -10°~ +60°
尺寸 60mm x 115
外壳材质 6063 航空铝+ABS+PC
天线接口类型 SMA内孔
屏幕类型 OLED 自发光 150*150 分辨率

接口类型

充电接口

非标准 DC3.5*1.35

扩展接口
RJ45 网口 X1

TTL 串口  X2

TYPE-C USB X1

P9天线扩展   X1

WIFI天线扩展 X1

产品使用手册下载:

http://doc.cuav.net