C-RTK PRO 厘米级高精度 RTK GPS定位模块

 

概述

C-RTK Pro是由CUAV推出的一款面对 专业市场 的差分定位模块(Real Time Kinematics)

通过2个C-RTK模块(一个做飞机端、一个做基站端)即可组成完整的RTK系统

C-RTK Pro 支持BDS B1/B2/B3、GPS L1/L2/L5、 GLONASS L1/L2、Galileo E1/E5a/E5b、QZSS L1/L2/L5 等卫星信号。

具备窄带抗干扰能力,内置6 轴MEMS 芯片,实现自主组合导航。主要面向轻型机器人、 GIS 信息采集、智能驾驶和无人机等应用领域。

支持 432 个通道,集成了两颗 600MHz 的 ARM 处理器和两颗高速浮点运算处理器,提供强大的卫星导航信号处理能力。

高精度定位: 很多无人机应用需要高于传统GNSS提供的精度,例如,无人机绘图、农业测量、高精度起降等应用。

 

 

小身材,大能量

在仅仅62MMX36MM的体积中集成了RTK GPS+GNSS系统 双定位模块和一个COMPASS地磁罗盘,大大的减少了对飞行器安装体积的要求,而且提高了可靠性和大大减低了硬件成本。

CNC航空铝合金外壳

C-RTK采用了CNC成型的航空铝合金材质外壳,除了能减低外部电磁干扰外,可靠性和耐用性 也有一定提升

双端设计

采用TYPE-C接口设计,巧妙的利用端口冗余设计,飞机端与地面端只需要插入不同的特定的数据线即可实现双端切换,方便快速迭代,降低使用成本

全系统全频 RTK 引擎

C-RTK Pro 使用全系统全频点 RTK 引擎,可同时 处 理 BDS、GPS、GLONASS、GALILEO等卫星系统的多频观测数据,充分利用BDS、GPS、Galileo 卫星系统三频的独特
优势,显著改善城市街区、树荫等困难环境下的RTK 初始化速度、测量精度和可靠性,实现长基线的厘米级RTK 定位。

“满天星” RTK 处理技术

充分利用芯片内的“超级共享”功能和定制的“极简”操作系统,对多维 RTK 矩阵流水线计算进
行充分优化,RTK 处理能力提高 80% 以上,稳定实现 40 颗以上的RTK 定位解算以及1s以内的重捕获时间。

支持后差分

内置16G TF卡,可以记录观测数据和相机触发数据,使用后查分处理软件,无需数传实时连接,即可获得高精度的位置修正数据,可以应用在测绘领域

Features

 Receiver type  432-channel
BDS B1/B2/B3、GPS L1/L2/L5、 GLONASS L1/L2、Galileo E1/E5a/E5b、
QZSS L1/L2/L5
 Nav. update rate  RTK up to 40 Hz
 Carrier phase data up to 40 Hz
Position accuracy 2 单点定位(RMS)

平面:1.5m 初始化可靠性 >99.9%
高程:3.0m 首次定位时间 <50s
DGPS(RMS)

平面:0.4m 重捕获 小于1秒
高程:0.8m

差分数据 RTCM 2.X/3.X CMR
RTK(RMS)

平面:1cm+1ppm

数据格式 NMEA-0183
高程:1.5cm+1ppm

数据更新率 20Hz

 Convergence time 2  RTK < 60 sec
 Acquisition  Cold starts 40 s
 Aided starts 2 s
 Reacquisition 1 s
 Sensitivity  Tracking & Nav –160 dBm
 Cold starts –148 dBm
 Hot starts –156 dBm
 Reacquisition –158 dBm
 Assistance  AssistNow GNSS Online
 OMA SUPL & 3GPP compliant

Interfaces

Serial interfaces 2 UART
1 USBV2.0 full speed 12 Mbit/s
1 I2C
Protocols NMEA,I2C
RTCM version 3.x
Electrical data
Supply voltage  4.5 V to 6 V
Operating temp. –20 °C to +85 °C
Storage temp. –20 °C to +85 °C

请访问CUAV 官方文档

http://doc.cuav.net/gps/c-rtk/