C-RTK 9P高精度定位模块
厘米级定位，支持定向功能
产品介绍 /C-RTK 9P高精度模块
C-RTK 9P
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厘米级定位
厘米级定位满足行业高精度的定位需求，RTK静态定位精度高达1cm，无人机实测动态精度约6cm
10s切换RTK模式
拥有目前RTK最高的刷新速率，高达20Hz，更快速减少定位误差 小于10s收敛时间，能够在10s内瞬间切换RTK模式
更短的收敛时间
高频的RTK导航刷新率
小于
高达
双平台兼容
支持现在主流的PX4和Ardupilot两个开源平台固件， 满足不同用户需求。
更优异的GPS
单个使用时可充当GPS使用，且相比其它GPS定位效果更好
轻便小巧
体积小巧，仅有31.5*48.12mm，重量仅有21g，对机型的适应性更强
C-RTK 9P
iPhone X
双端切换
移动端和地面端均采用Type-C接口，两端自由切换
规格参数 /C-RTK 9P高精度模块
| 产品性能 | |
|---|---|
| 卫星接收器类型 | 184通道 Ubox F9P |
| 导航卫星系统 | 北斗, Galileo, GLONASS, GPS / QZSS |
| 卫星频段 | GPS L1C/A L2C, GLONASS L1OF L2OF, GALILEO E1B/C E5b, BDS B1I B2I, QZSS L1C/A L2C |
| 导航刷新率 | RTK 高达20赫兹 |
| 定位精度 | RTK 0.01M+1ppm CEP |
| 收敛时间 | RTK小于10s |
| 捕获卫星 | 冷启动24s |
| 辅助启动2s | |
| 再次捕获1s | |
| 灵敏度 | 跟踪与导航 –167 dBm |
| 冷启动 –148 dBm | |
| 热启动 –157 dBm | |
| 再次捕获 –160 dBm | |
| 抗干扰 | 主动式CW检测与消除板载滤波器 |
| 安全性 | 高级反欺骗算法 |
| 接口 | |
| Serial串口 | 2个UART |
| USB | 1 |
| 天线 | 多星多频天线 |
| 时间脉冲 | 可配置0.25hz到10MHz |
| 数据协议 | NMEA、UBX binary、RTCM version 3.3 |
| 工作环境 | |
| 输入电压 | 4.5 V 到 6 V |
| 工作温度 | –20 °C to +85 °C |
| 尺寸与重量 | |
| 尺寸 | 31.5mmX48mmX12mm |
| 重量 | 21g |
