C-RTK 9P高精度定位模块

厘米级定位,支持定向功能

产品介绍 /C-RTK 9P高精度模块

C-RTK 9P

厘米级定位

厘米级定位满足行业高精度的定位需求,RTK静态定位精度高达1cm,无人机实测动态精度约6cm

10s切换RTK模式

拥有目前RTK最高的刷新速率,高达20Hz,更快速减少定位误差 小于10s收敛时间,能够在10s内瞬间切换RTK模式

更短的收敛时间
高频的RTK导航刷新率

小于

高达

双平台兼容

支持现在主流的PX4和Ardupilot两个开源平台固件, 满足不同用户需求。

更优异的GPS

单个使用时可充当GPS使用,且相比其它GPS定位效果更好

轻便小巧

体积小巧,仅有31.5*48.12mm,重量仅有21g,对机型的适应性更强

C-RTK 9P
iPhone X

双端切换

移动端和地面端均采用Type-C接口,两端自由切换

规格参数 /C-RTK 9P高精度模块

产品性能
卫星接收器类型 184通道 Ubox F9P
导航卫星系统 北斗, Galileo, GLONASS, GPS / QZSS
卫星频段 GPS L1C/A L2C, GLONASS L1OF L2OF, GALILEO E1B/C E5b, BDS B1I B2I, QZSS L1C/A L2C
导航刷新率 RTK 高达20赫兹
定位精度 RTK 0.01M+1ppm CEP
收敛时间 RTK小于10s
捕获卫星 冷启动24s
辅助启动2s
再次捕获1s
灵敏度 跟踪与导航 –167 dBm
冷启动 –148 dBm
热启动 –157 dBm
再次捕获 –160 dBm
抗干扰 主动式CW检测与消除板载滤波器
安全性 高级反欺骗算法
接口
Serial串口 2个UART
USB 1
天线 多星多频天线
时间脉冲 可配置0.25hz到10MHz
数据协议 NMEA、UBX binary、RTCM version 3.3
工作环境
输入电压 4.5 V 到 6 V
工作温度 –20 °C to +85 °C
尺寸与重量
尺寸 31.5mmX48mmX12mm
重量 21g

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