CAN PMU 电源管理模块

  • 0.05V 0.1A 测量精度;
  • 5V/5A 稳压输出;
  • 最大支持 62V 电压输入,110A 电流检测;
  • 自研 ITT 算法;

自研 ITT 算法,助力高精准测量

CAN PMU 采用自主研发的 ITT 阻抗温度追踪算法,弥补不同工作温度阻抗变化带来的测量误差,使 CAN PMU 在各种的工作温度下都能保持一致的高精准电压和电流测量。

UAV DroneCAN Power Manager Unit Measurement Error. 无人机 DroneCAN 电源管理单元误差. CAN PMU
ITT纠偏后误差
原始误差
电流误差
ITT纠偏后误差
原始误差
电压误差
UAV DroneCAN Power Manager Unit Performance. 无人机 DroneCAN 电源管理单元性能. CAN PMU
电流
电流
电压
电压
误差(V/A)
CAN PMU
其他 PM 传感器
误差(V/A)

0.05V/0.1A 高精度测量

参数表

处理器STM32F412 32bit Arm® Cortex®-M4 100MHz 512KB Flash 256KB RAM
输入电压6V ~ 62V(2S ~ 15S)
最大电流110A
电压精度±0.05V
电流精度±0.1A
分辨率0.01A/V
最大输出功率5000W(稳定);
6000W(90s);
通信协议DroneCAN
支持控制器类型CUAV 系列,Pixhawk 系列
支持控制器固件Ardupilot,PX4
工作温度-10℃ ~ 100℃
尺寸46.5mm × 38.5mm × 22.5mm
接口CAN × 1;
5V 输出 × 1;

尺寸图

UAV DroneCAN Power Manager Unit Dimension. 无人机 DroneCAN 电源管理单元尺寸. CAN PMU

ArduPilot、Dronecode、PX4 长期合作伙伴

广州雷迅创新科技股份有限公司是一家以无人开源系统创新技术为向导,集成研发、生产、销售、售后、技术支持为一体的国家级高新技术企业和广东省专精特新企业,与 ArduPilotDronecodePX4 是长期合作的友好关系。

支持 ArduPilot 和 PX4 固件

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