产品概述

CAN PMU是一款无人机电源管理单元模块,内置STM32F4处理器,运行CUAV ITT算法,可 以实时准确测量无人机电压和电流,最大支持6-62V电压和110A电流,并且可以输出5.4V 5A(最大瞬时8A/120s,恒定5A)给飞行控制器供电,采用CAN总线方式通讯,支持标准UAV CAN协议,每个PMU单元均经过工厂校准,保证良好的一致性和高准确性。

自研ITT算法、助力高精准测量

CAN PMU采用自主研发的ITT阻抗温度追踪算法,弥补不同工作温度阻抗变化带来的测量误差,使CAN PMU在各种的工作温度下都能保持一致的高精准电压和电流测量。

数字通迅,安全可靠

CAN PMU采用标准UAVCAN数字通讯协议,所有信息以数字方式传输,避免传统ADC容易被衰减和干扰导致的误差问题。

准确耗电量估算

内部通过超过100HZ实时采样,并实时统计耗电量/瞬时功耗,将准确功耗信息传递到飞控,实现更安全、可控的飞行任务

低EMI,5A大电流稳压输出

内置稳压器采用LT8645S芯片,支持 62V输入, 5.4V / 5A* 同步降压稳压器,具有超低EMI及EMC,高达95%转换效率,满足行业无人机飞控外设多、功耗大的应用需求。

0.05V/0.1A高精度测量

CAN PMU
其它PM传感器

良好的散热性能

室温下热成像测试表明,运行3小时90A(24V)外壳温度仅为78摄氏度。
基本参数
处理器 STM32F412 100Mhz 512K Flash 256K RAM
输入电压 6-62V(2-15S)
最大电流 110A
电压准确度 ±0.05V
电流准确度 ±0.1A
分辨率 0.01A/V
最大输出功率 6000W/90S
最大稳定输出功率 5000W
稳压输出(Power) 5.4V/5A
通信协议 UAVCAN
工作温度 -20℃ ~ +100℃
固件升级 支持
校准设置 工厂校准,用户无需校准
接口类型
IN/OUT XT90(线材端)/Amass 8.0(模块端)
Power 5025850670
CAN GHR-04V-S
产品外观
尺寸 46.5mm×38.5mm×22.5mm
重量 76g
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