NEO 3 Pro GNSS全球卫星导航模块

NEO 3 Pro,内置STM32F4处理器,采用UAVCAN协议通讯接口,采用全新的Ublox NEO M9N定位模块和工业级RM3100电子罗盘,支持北斗、Galileo、Glonas、GPS四卫星系统同时接收,水平定位精度高达0.7M。还集成了安全开关、蜂鸣器、RGB环绕灯、高度计等。

产品特点

蜂鸣器提示

安全开关保护

CAN总线

MS5611气压计

RGB状态灯

工业电子罗盘

Ublox M9N卫星接收器

新一代卫星Ublox M9N接收器,实测最高可达0.7m精度。

四卫星系统同时接收

支持北斗,Galileo,Glonas,GPS四卫星系统同时接收

高性能处理单元STM32F412

高性能处理单元STM32F412

RM3100工业级传感器

采用RM3100工业级传感器,拥有更优秀的抗干扰性能

002 CIROCOMM

CROCOMM定制天线

特制四星高增益天线

内置高精度气压计

内置MS5611高精度气压计,满足不同的应用场景需求

三重滤波设计

NEO 3 Pro 采用SAW+LNA+SAW三重滤波设计,有效避免来自遥控器、数传、4G信号对GPS定位接收的影响

程序开源,支持自定义程序

NEO 3 Pro规格参数

主处理器 STM32F412
传感器 指南针: RM3100
气压计 : MS5611
RGB驱动器 NCP5623C
蜂鸣器 无源蜂鸣器
安全开关 物理按键
卫星接收器 UBLOX第九代导航定位接收器(M9N)
并发器数量 4(同时支持北斗+GPS+伽利略+格洛纳斯)
工作频段 GPS: L1 C/A
格格纳斯:L10F
北斗:B1I
伽利略:E1B/C
卫星增强系统 SBAS:WAAS, EGNOS, MSAS
QZSS:L1s(SAIF)
其它:RTCM3.3*
导航刷新率 25HZ(最高)
水平精度 2.0M(最高0.7m)
速度精度 0.05m/s
最大卫星数量 32颗+
捕获速度 冷启动 24S
再次捕获 2S
辅助启动 2S
灵敏度 追踪 & 导航:-167dBM
冷启动&热启动: -148dBM
重新捕获: -160dBM
通信协议 UAVCAN
滤波 SAW+LNA+SAW
防电磁/射频干扰 EMI+RFI
固件升级 支持
支持飞控类型 CUAV系列飞控
Pixhawk系列
接口类型 GHR-04V-S
工作电压 4.7~5.2V
工作温度 -10~70℃
尺寸 60*60*16MM
重量 33g
  • NEO 3水平精度开启SBAS增强系统时标称精度为1.5m(默认);关闭SBAS增强系统时为2.0m;水平精度非部分商家宣传的HDOP水平因子。
  • 水平精度:打点的误差范围(相对精度)
  • HDOP:水平精度因子,表示卫星分布情况,一般情况下值越小表示卫星分布越好,遮挡越小,精度相对较好;但与水平精度没有直接对应关系。
  • NEO 3支持注入RTCM3.3,不支持输出RTCM;可以实现伪距差分(米级定位)但不支持载波相位差分(RTK),并且需要支持输出RTCM3.3的基准站。
Ardupilot 4.0.0以上版本固件支持NEO 3 Pro,PX4固件尚处于适配阶段。

使用教程

连接到V5+

连接到飞控CAN1/CAN2接口(推荐连接CAN1)
其它PX4飞控的连接与此相同。

飞控参数设置

使用前需要设置飞控参数启用Neo 3 pro;根据飞控的固件有不同设置方法.

ArduPilot固件

在Mission planner的全部参数表设置以下参数并在写入后重启:
  • CAN_P1_DRIVER 设置为1.
  • CAN_P2_DRIVER 设置为1.
  • NTF_LED_TYPES 设置为231.
  • GPS_TYPE 设置为9(如果作为GPS1).