CUAV全系列飞控均支持LTE Link系列通迅链路,以4G、5G网络进行通迅,不限距离操控,支持实时高清视频传输与视频共享,团队管理功能,实现无人机权限的分配。
X7系列与V5+飞控对照表 | ||||
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V5+ | X7 | Nora | X7 Pro | |
Processors | STM32F765+STM32F1 | STM32H743 | STM32H743 | STM32H743 |
传感器 | 6-Axis: | 6-Axis: | 6-Axis: | 6-Axis: |
ICM20689 | ICM20689 | ICM20689 | ADIS16470 | |
ICM-20602 | ICM-20649 | ICM-20649 | ICM-20649 | |
BMI055 | BMI088 | BMI088 | BMI088 | |
Compass: | Compass: | Compass: | Compass: | |
IST8310 | RM3100 | RM3100 | RM3100 | |
Barometer: | Barometer: | Barometer: | Barometer: | |
MS5611 | MS5611 | MS5611 | MS5611 | |
MS5611 | MS5611 | MS5611 | MS5611 | |
主处理器频率 | 216MHZ | 480MHZ | 480MHZ | 480MHZ |
内存 | 512K | 1024K | 1024K | 1024K |
闪存 | 2048K | 2048K | 2048K | 2048K |
PWM OUT | 8+6 | 14 | 14 | 14 |
基本IO | UART*5 I2C*4 CAN*2 RSSI*1 DEBUS*1 SPI*1 ADC IN*2 SBUS OUT*1 |
UART*5 I2C*4 FDCAN*2 RSSI*1 DEBUS*1 SPI*1 ADC IN*2 |
UART*5 I2C*4 FDCAN*2 RSSI*1 DEBUS*1 SPI*1 ADC IN*2 |
UART*5 I2C*4 FDCAN*2 RSSI*1 DEBUS*1 SPI*1 ADC IN*2 |
电源检测模块 | ADC模拟 | 数字CAN PMU SE | 数字CAN PMU SE | 数字CAN PMU SE |
EEPROM | 256K | 512K | 512K | 512K |
尺寸 | 85.5×42×33 | 77×45.5×39 | 64×46×22 | 77×45.5×39 |
自定义载板 | 支持 | 支持 | 不支持 | 支持 |