Pixhack V3x飞行控制器

Pixhack V3优化升级版,更优的易用性与稳定性表现!

产品介绍 /Pixhack V3x飞行控制器

更优的易用性与稳定性表现

  • 优化IMU设计,将所有传感器集成于imu模块,一致性更佳
  • 优化温度补偿系统,减小传感器温漂
  • CUAV与PX4团队协同优化,PIXHACK v3已再次完美兼容PX4原生固件
  • 外置指南针方向智能识别,解决您非正常方向安装的设置烦恼
  • 优化对CAN设备的支持
  • 外置接口输出功率升级(最大支持3A/5V),解决大功率电台需要独立供电的烦恼
  • 支持高精密电子罗盘IST8310
  • 升级BootLoader为FMU v3,完美运行完整版APM/PX4固件

内置 IMU 温度自动补偿系统

为了适应更严峻低温的环境,Pixhack V3 最新设计了数字温控系统,让传感器一直保持于一个恒温环境,使传感器性能一致性更好

传感器冗余设计

内置 3 组 IMU 冗余设计,软件内建传感器数据融合机制及故障切换机制,将由飞控引起的坠机几率大大降低

包括 3 组加速计、3 组陀螺仪、2 组数字气压计、1组电子罗盘、支持 3 组电源供电冗余切换

规格参数 /Pixhack V3x飞行控制器

硬件参数
主处理器Processor STM32F427
协处理器co-processor STM32F100
传感器
加速器Accelerometer*3 LS303D/MPU6000/MPU6000
陀螺仪Gyro*3 L3GD20/MPU6000/MPU6000
电子罗盘Compass*1 LS303D
气压计Barometer*2 MS5611
接口
Mavlink UART串口 2(带硬件流控)
GPS UART串口 2
DEBUG UART串口 1
遥控器信号输入协议 PPM/SBUS/DSM/DSM2
RSSI输入 PWM或3.3模拟电压
I2C 2
CAN标准总线 1
ADC输入 3.3V X1 , 6.6V X1
PWM输出 标准8 PWM IO + 5个可编程IO
支持机型
固定翼/3-8旋翼/直升机/VTOL垂直起降/无人机/无人船
工作环境及物理参数
PM工作电压 4.5 ~ 5.5 V
USB电压 5.0 V +- 0.25v
Servo电压 4.8~5.4V
工作温度 -20 ~ 60°c
尺寸
长X宽X高 68*44*17
重量 63g
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