V5 nano飞行控制器 麻雀虽小,五脏俱全 产品介绍 规格参数 资料下载 常见问题 立即购买 简介 参数 下载 FAQ 购买 产品介绍 /V5 nano飞行控制器 FMUv5标准设计 V5 nano®是由CUAV®与PX4团队专为对空间极为敏感但希望获得V5强大功能的企业或爱好者而设计的自动驾驶仪。它的设计基于Pixhawk FMUv5的标准并且完美兼容PX4 和 ArduPilot固件。 上一页 下一页 麻雀虽小,五脏俱全 V5 nano在设计上机身比V5 Autopilot相比虽然更小,但性能上却没有打折扣,它配备了高性能的STM32F765处理芯片,同时搭载有四组全接口隔离保护芯片,有效避免静电击穿以及IO电平不兼容击穿主控的问题。 双平台兼容 支持现在主流的PX4和Ardupilot两个开源平台固件, 满足不同用户需求。 多传感器冗余组合 内置五组传感器,飞行控制器实时监控多路传感器数据,一旦出现故障立即 执行冗余切换,提高飞行安全性与稳定性 定制2.6mm间距IO 为V5 nano定制2.6mm间距的IO,解决多个接口 拥挤,难拆装的问题。 规格参数 /V5 nano飞行控制器 硬件参数 主处理器Processor STM32F427 传感器 加速器Accelerometer ICM-20608 陀螺仪Gyro ICM-20608 电子罗盘Compass HMC5983 气压计Barometer MS5611 接口 Mavlink UART串口 2(带硬件流控) GPS UART串口 2 DEBUG UART串口 1 遥控器信号输入协议 PPM/SBUS/DSM/DSM2 RSSI输入 PWM或3.3模拟电压 I2C 1 CAN标准总线 1 ADC输入 6.6V X1 PWM输出 标准6 PWM IO 支持机型 固定翼/3-6旋翼/直升机/垂直起降/无人机/无人船 工作环境及物理参数 PM工作电压 4.5 ~ 5.5 V USB电压 5.0 V +- 0.25v Servo电压 4.8~5.4V 工作温度 -20 ~ 60°c 尺寸 长X宽X高 57*34*17mm 重量 40g 资料下载 /V5+飞行控制器 V5 nano产品说明书