概述 规格参数 购买 下载 使用教程 回顶部 X7/X7 pro飞行控制器 X7与X7 pro是由CUAV设计和生产的高级自动驾驶仪;它采用比PX4上一代飞行控制器(FMUv5)更高性能的STM32H7系列处理器,并集成高精度工业级传感器和超低温飘传感器,相较于上一代飞行控制器性能更好、更稳定可靠 不止是更快 X7系列飞行控制器采用STM32H7系列处理器,CPU运行频率提升至480Mhz、RAM 1024K,FLASH 2048K,拥有更快的处理器和更大运存,并采用512K EEPROM,可以扩展航点到2048个,应对行业应用游刃有余。 稳定始终如一 采用Invensense+ Bosch+ADI+TE 最新系列传感器,拥有更低的噪声和更强的抗冲击和震动性能,并内置了工业级罗盘RM3100在飞行稳定性和抗干扰性带来了质的提升 内置减震设计 X7系列飞行控制器 内置成熟可靠的CUAV专利减震系统,使其无惧飞行抖动! 适应严酷环境 x7系列飞控采用了大量车规级别芯片,并内置了高精度传感器温补系统,使得传感器在恒温的状态下进行工作,确保传感器在高低温环境下均能 高精度、高灵敏度的稳定运行。 硬件无缝迭代 X7、X7 Pro飞控 采用模块化设计,可根据无人机结构进行自定义载板,并与V5+ Core飞控接口完全兼容,用户只须更换Core模块,即可升级到X7或X7 Pro! X7 Pro与X7的区别? ADIS16470传感器! X7 Pro用一颗高端的ADI16470芯片代替了X7上的ICM-20689芯片。因为优异的陀螺和加速度漂移性能,以往,它应用于一些尖端的航空航天项目。这次,我们把它引进开源飞控。在精心打磨后,它融入了拥有三冗余度的IMU中并发挥出色的表现 X7 Pro和X7只是区别于传感器的不同: X7 pro使用ADI16470芯片代替了ICM-20689 以及正面的标识多了Pro的字样,其它外观与尺寸与X7是一致的。 支持LTE Link通迅模块 CUAV全系列飞控均支持LTE Link系列通迅链路,以4G、5G网络进行通迅,不限距离操控,支持实时高清视频传输与视频共享,团队管理功能,实现无人机权限的分配。 LTE Link系列产品工作原理图 选配C-RTK获得厘米级定位 通过选配C-RTK系列高精度定位模块,扩展厘米级定位功能,以满足测绘,植保等高精度定位的应用场景。 双平台兼容 支持现在主流的PX4(PX4正在造配中)和Ardupilot两个开源平台固件, 满足不同用户需求。 标配数字PMU电源模块 标配UAVCAN协议数字CAN PMU SE数字电源检测模块,内置CUAV自主研发ITT 算法,助力精准测量无人机实时电压和电流,让飞行时间估算更可靠。 CAN PMU SE最大支持60V/80A输入和测量,电压和电流精度达到+-0.15V/0.2A,并可选配更高精度的CAN PMU CUAV品质 CUAV 深度与APM & PX4团队合作,共同完成了CUAV X7系列的硬件设计和软件适配工作,并由CUAV 智慧工厂进行生产和测试,每一个飞行控制器均通过自主研发CUAV AATS系统进行I/O联通性和传感器稳定性检验,确保飞行控制器的稳定可靠 X7系列与V5+飞控对照表 V5+ X7 Nora X7 Pro Processors STM32F765+STM32F1 STM32H743 STM32H743 STM32H743 传感器 6-Axis: 6-Axis: 6-Axis: 6-Axis: ICM20689 ICM20689 ICM20689 ADIS16470 ICM-20602 ICM-20649 ICM-20649 ICM-20649 BMI055 BMI088 BMI088 BMI088 Compass: Compass: Compass: Compass: IST8310 RM3100 RM3100 RM3100 Barometer: Barometer: Barometer: Barometer: MS5611 MS5611 MS5611 MS5611 MS5611 MS5611 MS5611 MS5611 主处理器频率 216MHZ 480MHZ 480MHZ 480MHZ 内存 512K 1024K 1024K 1024K 闪存 2048K 2048K 2048K 2048K PWM OUT 8+6 14 14 14 基本IO UART*5I2C*4CAN*2RSSI*1 DEBUS*1SPI*1ADC IN*2SBUS OUT*1 UART*5I2C*4FDCAN*2RSSI*1 DEBUS*1SPI*1ADC IN*2 UART*5I2C*4FDCAN*2RSSI*1 DEBUS*1SPI*1ADC IN*2 UART*5I2C*4FDCAN*2RSSI*1 DEBUS*1SPI*1ADC IN*2 电源检测模块 ADC模拟 数字CAN PMU SE 数字CAN PMU SE 数字CAN PMU SE EEPROM 256K 512K 512K 512K 尺寸 85.5×42×33 77×45.5×39 64×46×22 77×45.5×39 自定义载板 支持 支持 不支持 支持