CAN PDB
多功能控制器主板

CAN PDB 是控制器CORE的多功能主板,为控制器提供丰富的接口,并集成电源模块与分电板的功能,支持10~60V电压输入,并提供高达110A的持续工作电流。采用自研的ITT算法,拥有0.1A、0.05V的高精度电源检测,媲美精密仪器的测量精度。拥有10路电源输出焊接点,并提供一个5V/6A和一个12V/4A稳压输出,为您的外接设备提供电源。支持V5+,X7,X7+,X7 Pro控制器的CORE模块。

支持V5+ X7 X7+ X7 Pro CORE核心模块

  1. 添加PPM接口,丰富了遥控接收机协议的支持;
  2. 电源输出由螺丝固定升级成焊接工艺,降低接触不良导致发热和震动致使螺丝松动的风险

电源检测精度

持续电流

UBEC稳压输出

14个PWM输出

状态直观展示

规格参数表

硬件参数
处理器 STM32F412 100Mhz 512K Flash 256K RAM
输入电压 10-60(3-15S Lipo)
精确测量电流范围 0-110A
最大电流量程 0-180A
5V稳压输出 最大6A,稳定6A
12V稳压输出 最大4A,稳定3.5A
伺服供电输出 0V/5.4V/7.4V/8.2V可配置 最大8A
伺服通道数量 14
遥控接收机信号支持 SBUS/PWM/DSM
CORE支持 V5+ X7 X7+ X7 Pro CORE
支持机型 支持固定翼/3-8 旋翼/直升机/VTOL 垂直起降/ 无人车/无人船等
固件支持 ArduPilot 固件 4.0.0 及以上版本 Px4 原生固件 1.11.0 及以上版本
固定孔径 V5+ CORE固定孔径为M2.5,其余为M3
工作温度 20~+100°C
主要接口
USB接口 1 (type-c)
UART串口 5(包含gps/uart4/telem1/telem2/debug)
CAN标准总线 2
I2C总线 3
SBUS/DSM IN 1(杜邦头)
PPM_IN 1
PWM输出 14(杜邦头)
ADC3.3 1
ADC6.6 1
SBUS OUT 1(当使用X7/X7 pro core 时该接口无效)
RSSI 3.3V模拟电压
DSU7 1
产品外观
产品尺寸 12cm(长)×10cm(宽)×1.2cm(高)
重量 163g(含线材重量)
线材长度 30cm(不含端子)