X7与X7 pro是由CUAV设计和生产的高级自动驾驶仪;它采用比PX4上一代控制器(FMUv5)更高性能的STM32H7系列处理器,并集成高精度工业级传感器和超低温飘传感器,相较于上一代控制器性能更好、更稳定可靠
X7系列控制器采用STM32H7系列处理器,CPU运行频率提升至480Mhz、RAM 1024K,FLASH 2048K,拥有更快的处理器和更大运存,并采用512K EEPROM,可以扩展航点到2048个,应对行业应用游刃有余。
采用Invensense+ Bosch+ADI+TE 最新系列传感器,拥有更低的噪声和更强的抗冲击和震动性能,并内置了工业级罗盘RM3100在稳定性和抗干扰性带来了质的提升
X7系列控制器 内置成熟可靠的CUAV专利减震系统,使其无惧抖动!
x7系列控制器采用了大量车规级别芯片,并内置了高精度传感器温补系统,使得传感器在恒温的状态下进行工作,确保传感器在高低温环境下均能 高精度、高灵敏度的稳定运行。
X7、X7 Pro飞控 采用模块化设计,可根据无人系统结构进行自定义载板,并与V5+ Core控制器接口完全兼容,用户只须更换Core模块,即可升级到X7或X7 Pro!
X7 Pro用一颗高端的ADI16470芯片代替了X7上的ICM-20689芯片。因为优异的陀螺和加速度漂移性能,以往,它应用于一些尖端的航空航天项目。这次,我们把它引进开源控制器。在精心打磨后,它融入了拥有三冗余度的IMU中并发挥出色的表现
CUAV全系列控制器均支持LTE Link系列通迅链路,以4G、5G网络进行通迅,不限距离操控,支持实时高清视频传输与视频共享,团队管理功能,实现无人系统权限的分配。
标配UAVCAN协议数字CAN PMU SE数字电源检测模块,内置CUAV自主研发ITT 算法,助力精准测量无人机实时电压和电流,让无人系统运行时间估算更可靠。
CUAV 深度与APM & PX4团队合作,共同完成了CUAV X7系列的硬件设计和软件适配工作,并由CUAV 智慧工厂进行生产和测试,每一个控制器均通过自主研发CUAV AATS系统进行I/O联通性和传感器稳定性检验,确保控制器的稳定可靠
X7系列与V5+控制器对照表 | ||||
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V5+ | X7 | Nora | X7 Pro | |
Processors | STM32F765+STM32F1 | STM32H743 | STM32H743 | STM32H743 |
传感器 | 6-Axis: | 6-Axis: | 6-Axis: | 6-Axis: |
ICM20689 | ICM20689 | ICM20689 | ADIS16470 | |
ICM-20602 | ICM-20649 | ICM-20649 | ICM-20649 | |
BMI055 | BMI088 | BMI088 | BMI088 | |
Compass: | Compass: | Compass: | Compass: | |
IST8310 | RM3100 | RM3100 | RM3100 | |
Barometer: | Barometer: | Barometer: | Barometer: | |
MS5611 | MS5611 | MS5611 | MS5611 | |
MS5611 | MS5611 | MS5611 | MS5611 | |
主处理器频率 | 216MHZ | 480MHZ | 480MHZ | 480MHZ |
内存 | 512K | 1024K | 1024K | 1024K |
闪存 | 2048K | 2048K | 2048K | 2048K |
PWM OUT | 8+6 | 14 | 14 | 14 |
基本IO | UART*5 I2C*4 CAN*2 RSSI*1 DEBUS*1 SPI*1 ADC IN*2 SBUS OUT*1 |
UART*5 I2C*4 FDCAN*2 RSSI*1 DEBUS*1 SPI*1 ADC IN*2 |
UART*5 I2C*4 FDCAN*2 RSSI*1 DEBUS*1 SPI*1 ADC IN*2 |
UART*5 I2C*4 FDCAN*2 RSSI*1 DEBUS*1 SPI*1 ADC IN*2 |
电源检测模块 | ADC模拟 | 数字CAN PMU SE | 数字CAN PMU SE | 数字CAN PMU SE |
EEPROM | 256K | 512K | 512K | 512K |
尺寸 | 85.5×42×33 | 77×45.5×39 | 64×46×22 | 77×45.5×39 |
自定义载板 | 支持 | 支持 | 不支持 | 支持 |