Nora+控制器

STM32H743处理器

ICM-42688-P加速计&陀螺仪

RM3100工业级罗盘

H7处理器 性能强劲

采用STM32H743处理器, Cortex-M7 内核(带双精度浮点单元),运行频率高达480MHz,2MB Flash,1MB RAM,轻松应对控制器的运算需求。与STM32F7产品线相比,动态功耗效率提升两倍

传感器升级

传感器是评价控制器的重要指标之一,这一次,我们加入了ICM-42688-P传感器,与传统消费类IMU相比,噪声系数降低了40%,且温度稳定性提高了2倍,从而实现在温度变化的情况下确保以最高的精度测量

传感器冗余设计

内置三组加速计与陀螺仪,控制器实时监测多路传感器数据,若发生故障立即执行冗余切换,提高无人系统安全与稳定性

温度补偿系统

内置了高精度传感器温补系统,使得传感器在恒温的状态下进行工作,确保传感器在高低温环境下均能高精度、高灵敏度的稳定运行

内置减震设计

为了增加Nora的稳定性,我们在小巧的体积内也为其设计了减震系统,让您更加放心。

一体化设计

Nora+控制器采用一体软硬结合的PCB设计,整体结构一体贴片成型,没有任何二次焊接和插装零件,确保硬件结构达到更高可靠性。

标配数字电源模块

标配UAVCAN协议数字电源检测模块,采用CUAV自主研发ITT算法,精准测量无人系统实时电压和电流,无人系统运行时间估算更可靠

支持LTE Link系列
4G图传数传

支持LTE Link 系列4G图传数传模块,使您的图像与数据不受距离限制的传输,并支持视频分享等

可选配RTK与PPK
实现更多应用场景

可选购CUAV的RTK与PPK产品,实现厘米级的定位,以应用在需要高精度定位的场景。如植保、测绘等

固件与机型支持

注:X7+控制器兼容ArduPilot 4.10/ PX4 1.12.3或更高版本的固件,不兼容低版本固件