为航测而来

C-RTK 2 PPK模块

开源社区首款PPK模块

产品简介

C-RTK 2是CUAV针对无人机航测等专业应用领域打造的高性能PPK/RTK定位模块;集轻巧的外形、工业级的IMU、多星多频的卫星接收机于一体,可同时支持RTK厘米级定位导航和RAW数据记录,用于后差分解算。支持快门触发和热靴同步;并且采用了CAN通信协议,兼容PX4/ArduPilot开源飞控。可应用于各种规格的多旋翼、垂直起降固定翼、直升机等行业用途无人机。

内置高精度传感器

H7处理器

同时支持PPK&RTK

支持热靴触发

极减像控 高效航测

多星多频接收机

UAVCAN通信总线

高速USB读取

多星多频 高精度定位

内置u-blox F9P多星多频卫星接收机,四支GPS,Beidou,Glonass,Galieo四大卫星系统,并支持四卫星系统同时接收,定位精度 RTK 0.01m+1ppm CEP。

同时支持RTK&PPK

C-RTK 2同时支持RTK&PPK功能,最高支持25Hz原始数据记录,非常适合应用于测绘,无人驾驶,无人车,植保等领域。

极减像控 高效航测

使用C-RTK 2进行航测,可以减少80%以上的像控点,搭配专业航测相机使用,甚至可以实现免像控

高性能H7处理器

C-RTK 2采用STM32H7处理器,采用STM32H743处理器, Cortex-M7 内核(带双精度浮点单元),运行频率高达480MHz,2MB Flash,1MB RAM,运行实时系统,使得C-RTK 2高效稳定工作

支持快门 热靴触发

C-RTK 2同时支持快门与热靴双触发,通过热靴与相机实时通信,获得更精准的Pos数据

内置高精度工业级IMU

C-RTK 2内置高精度工业级的ICM-20689加速计&陀螺仪,RM3100电子罗盘、ICP10111气压计,可配置为飞控的外置IMU使用,并可将拍摄时的姿态,高程等丰富的信息记录在POS数据中

高速U盘读取

C-RTK 2支持通过Type-C数据线直连电脑读取内存卡上的数据,速度高达48M/s,最大支持32G内存卡,并可通过文本快捷配置C-RTK 2参数

双平台支持 即插即用

C-RTK 2采用UAVCAN/Dronecan总线协议;完美兼容PX4/ArduPilot;搭配CUAV系列飞行控制器可实现即插即用,摈弃繁杂的配置和布线

PX4固件

Ardupilot固件

适用于多种应用场景

C-RTK 2非常适合应用于航空测绘,无人驾驶,无人车,植保等更多场景

航空测绘

农业植保

集群表演

精准导航

规格参数

硬件参数
卫星接收机 ZED-F9P
接收通道 184
处理器 STM32H743VIH6
Flash 2M
Ram 1M
加速计 ICM-20689
陀螺仪 ICM-20689
电子罗盘 RM3100
气压计 ICP10111
TF卡扩展 32G(最大)
PPK 支持
RTK 支持
卫星频段 GPS:L1C/A,L2C
GLONASS:L1OF,L2OF
伽利略:E1B/C,E5b
北斗:B1l,B2l
增强系统 QZSS:L1C/A,L2C,L1S
SBAS:L1C/A
并发(收)导航系统数量 4
导航刷新率 RTK:20Hz(最高)
PPK:25HZ(最高)

默认:5Hz
收敛时间 小于10s
定位精度 RTK水平:0.01m+1ppm(RMS)
RTK垂直:0.02m+1ppm(RMS)
单点水平:1.5m(RMS)
捕获速度 冷启动:24s
再次启动:1s
辅助启动:2s
灵敏度 追踪&导航:-167dBm
冷启动:-148dBm
热启动:-157dBm
重新捕获:-160dBm
安全性 高级反欺骗算法
数据协议 UAVCAN/NMEA/UBX(RAW)/RTCM3.3
时间脉冲 0.25Hz~10Mhz(可配置)
抗干扰 主动式CW检测与消除,板载滤波器
支持飞控类型 兼容运行ArduPilot/PX4固件的飞控
(单独用作PPK,无需连接飞控,无需考虑与飞控兼容问题)
坐标系 WGS84
接口
热靴触发 1
快门输入 1
快门输出 1
Type C 1(高速USB)
F9P USB 1
F9P UART 1
CAN 1
天线接口 1(mmcx)
工作环境和物理特性
工作电压 4.5~6v
工作温度 -20~85℃
尺寸 56x33x16.5mm
重量 39g
无人机测绘航线规划
PPK解算教程