产品简介
C-RTK 2是CUAV针对无人系统航测等专业应用领域打造的高性能PPK/RTK定位模块;集轻巧的外形、工业级的IMU、多星多频的卫星接收机于一体,可同时支持RTK厘米级定位导航和RAW数据记录,用于后差分解算。支持快门触发和热靴同步;并且采用了CAN通信协议,兼容PX4/ArduPilot开源控制器。可应用于各种规格的多旋翼、垂直起降固定翼、直升机等行业用途无人系统。

内置高精度传感器

H7处理器

同时支持PPK&RTK

支持热靴触发

极减像控 高效航测

多星多频接收机

UAVCAN通信总线

高速USB读取
同时支持RTK&PPK
C-RTK 2同时支持RTK&PPK功能,最高支持25Hz原始数据记录,非常适合应用于测绘,无人驾驶,无人车,植保等领域。


极减像控 高效航测
使用C-RTK 2进行航测,可以减少80%以上的像控点,搭配专业航测相机使用,甚至可以实现免像控


高性能H7处理器
C-RTK 2采用STM32H7处理器,采用STM32H743处理器, Cortex-M7 内核(带双精度浮点单元),运行频率高达480MHz,2MB Flash,1MB RAM,运行实时系统,使得C-RTK 2高效稳定工作

支持快门 热靴触发
C-RTK 2同时支持快门与热靴双触发,通过热靴与相机实时通信,获得更精准的Pos数据

内置高精度工业级IMU
C-RTK 2内置高精度工业级的ICM-20689加速计&陀螺仪,RM3100电子罗盘、ICP10111气压计,可配置为控制器的外置IMU使用,并可将拍摄时的姿态,高程等丰富的信息记录在POS数据中

高速U盘读取
C-RTK 2支持通过Type-C数据线直连电脑读取内存卡上的数据,速度高达48M/s,最大支持32G内存卡,并可通过文本快捷配置C-RTK 2参数
双平台支持 即插即用
C-RTK 2采用UAVCAN/Dronecan总线协议;完美兼容PX4/ArduPilot;搭配CUAV系列控制器可实现即插即用,摈弃繁杂的配置和布线

PX4固件

Ardupilot固件
适用于多种应用场景
C-RTK 2非常适合应用于航空测绘,无人驾驶,无人车,植保等更多场景

航空测绘

集群表演
规格参数
硬件参数 | |
---|---|
卫星接收机 | ZED-F9P |
接收通道 | 184 |
处理器 | STM32H743VIH6 |
Flash | 2M |
Ram | 1M |
加速计 | ICM-20689 |
陀螺仪 | ICM-20689 |
电子罗盘 | RM3100 |
气压计 | ICP10111 |
TF卡扩展 | 32G(最大) |
PPK | 支持 |
RTK | 支持 |
卫星频段 | GPS:L1C/A,L2C GLONASS:L1OF,L2OF 伽利略:E1B/C,E5b 北斗:B1l,B2l |
增强系统 | QZSS:L1C/A,L2C,L1S SBAS:L1C/A |
并发(收)导航系统数量 | 4 |
导航刷新率 | RTK:20Hz(最高) PPK:25HZ(最高) 默认:5Hz |
收敛时间 | 小于10s |
定位精度 | RTK水平:0.01m+1ppm(RMS) RTK垂直:0.02m+1ppm(RMS) 单点水平:1.5m(RMS) |
捕获速度 | 冷启动:24s 再次启动:1s 辅助启动:2s |
灵敏度 | 追踪&导航:-167dBm 冷启动:-148dBm 热启动:-157dBm 重新捕获:-160dBm |
安全性 | 高级反欺骗算法 |
数据协议 | UAVCAN/NMEA/UBX(RAW)/RTCM3.3 |
时间脉冲 | 0.25Hz~10Mhz(可配置) |
抗干扰 | 主动式CW检测与消除,板载滤波器 |
支持飞控类型 | 兼容运行ArduPilot/PX4固件的控制器 (单独用作PPK,无需连接控制器,无需考虑与控制器兼容问题) |
坐标系 | WGS84 |
接口 | |
热靴触发 | 1 |
快门输入 | 1 |
快门输出 | 1 |
Type C | 1(高速USB) |
F9P USB | 1 |
F9P UART | 1 |
CAN | 1 |
天线接口 | 1(mmcx) |
工作环境和物理特性 | |
工作电压 | 4.5~6v |
工作温度 | -20~85℃ |
尺寸 | 56x33x16.5mm |
重量 | 39g |