产品简介
C-RTK 2是CUAV针对无人机航测等专业应用领域打造的高性能PPK/RTK定位模块；集轻巧的外形、工业级的IMU、多星多频的卫星接收机于一体，可同时支持RTK厘米级定位导航和RAW数据记录，用于后差分解算。支持快门触发和热靴同步；并且采用了CAN通信协议，兼容PX4/ArduPilot开源飞控。可应用于各种规格的多旋翼、垂直起降固定翼、直升机等行业用途无人机。
内置高精度传感器
H7处理器
同时支持PPK&RTK
支持热靴触发
极减像控 高效航测
多星多频接收机
UAVCAN通信总线
高速USB读取
同时支持RTK&PPK
C-RTK 2同时支持RTK&PPK功能，最高支持25Hz原始数据记录，非常适合应用于测绘，无人驾驶，无人车，植保等领域。
极减像控 高效航测
使用C-RTK 2进行航测，可以减少80%以上的像控点，搭配专业航测相机使用，甚至可以实现免像控
高性能H7处理器
C-RTK 2采用STM32H7处理器，采用STM32H743处理器， Cortex-M7 内核（带双精度浮点单元），运行频率高达480MHz，2MB Flash，1MB RAM，运行实时系统，使得C-RTK 2高效稳定工作
支持快门 热靴触发
C-RTK 2同时支持快门与热靴双触发，通过热靴与相机实时通信，获得更精准的Pos数据
内置高精度工业级IMU
C-RTK 2内置高精度工业级的ICM-20689加速计&陀螺仪，RM3100电子罗盘、ICP10111气压计，可配置为飞控的外置IMU使用，并可将拍摄时的姿态，高程等丰富的信息记录在POS数据中
高速U盘读取
C-RTK 2支持通过Type-C数据线直连电脑读取内存卡上的数据，速度高达48M/s，最大支持32G内存卡，并可通过文本快捷配置C-RTK 2参数
双平台支持 即插即用
C-RTK 2采用UAVCAN/Dronecan总线协议；完美兼容PX4/ArduPilot；搭配CUAV系列飞行控制器可实现即插即用，摈弃繁杂的配置和布线
PX4固件
Ardupilot固件
适用于多种应用场景
C-RTK 2非常适合应用于航空测绘，无人驾驶，无人车，植保等更多场景
航空测绘
农业植保
集群表演
精准导航
规格参数
| 硬件参数 | |
|---|---|
| 卫星接收机 | ZED-F9P |
| 接收通道 | 184 |
| 处理器 | STM32H743VIH6 |
| Flash | 2M |
| Ram | 1M |
| 加速计 | ICM-20689 |
| 陀螺仪 | ICM-20689 |
| 电子罗盘 | RM3100 |
| 气压计 | ICP10111 |
| TF卡扩展 | 32G(最大） |
| PPK | 支持 |
| RTK | 支持 |
| 卫星频段 | GPS:L1C/A,L2C GLONASS:L1OF,L2OF 伽利略：E1B/C,E5b 北斗：B1l,B2l |
| 增强系统 | QZSS:L1C/A,L2C,L1S SBAS:L1C/A |
| 并发（收）导航系统数量 | 4 |
| 导航刷新率 | RTK:20Hz（最高） PPK:25HZ(最高） 默认:5Hz |
| 收敛时间 | 小于10s |
| 定位精度 | RTK水平:0.01m+1ppm(RMS) RTK垂直：0.02m+1ppm(RMS) 单点水平：1.5m(RMS) |
| 捕获速度 | 冷启动：24s 再次启动：1s 辅助启动：2s |
| 灵敏度 | 追踪&导航：-167dBm 冷启动：-148dBm 热启动：-157dBm 重新捕获：-160dBm |
| 安全性 | 高级反欺骗算法 |
| 数据协议 | UAVCAN/NMEA/UBX(RAW)/RTCM3.3 |
| 时间脉冲 | 0.25Hz~10Mhz(可配置） |
| 抗干扰 | 主动式CW检测与消除，板载滤波器 |
| 支持飞控类型 | 兼容运行ArduPilot/PX4固件的飞控 （单独用作PPK，无需连接飞控，无需考虑与飞控兼容问题） |
| 坐标系 | WGS84 |
| 接口 | |
| 热靴触发 | 1 |
| 快门输入 | 1 |
| 快门输出 | 1 |
| Type C | 1(高速USB) |
| F9P USB | 1 |
| F9P UART | 1 |
| CAN | 1 |
| 天线接口 | 1（mmcx) |
| 工作环境和物理特性 | |
| 工作电压 | 4.5~6v |
| 工作温度 | -20~85℃ |
| 尺寸 | 56x33x16.5mm |
| 重量 | 39g |
