CUAV V5+ 智能控制器
- FMUv5 硬件标准, 较 FMUv3 更先进稳定；
- 内置减震，适应各种严峻机体环境；
- 支持 RTK 厘米级定位；
- 多传感器冗余设计, 提高安全性与稳定性；
- 全机型支持；
- 模块化设计, 支持定制载板；
更快的 F765 处理器
V5+ 选用了性能更优的 STM32F765 处理器，其主频高达 216MHz 并且含有2MB FLASH、512KB RAM，主频更高，RAM 更大，速度将实现大幅度提升。
ICM-20689
加速计&陀螺仪
加速计&陀螺仪
ICM-20602
加速计&陀螺仪
加速计&陀螺仪
BMI055
加速计&陀螺仪
加速计&陀螺仪
IST8310
电子罗盘
电子罗盘
MS5611
气压计
气压计
多传感器冗余组合
内置五组传感器，智能控制器实时监控多路传感器数据，一旦出现故障立即执行冗余切换，提高飞行安全性与稳定性。
内置专利减震系统
传感器与主板采用分离设计，内置高性能减震系统，适应各种严峻的机体环境，适用性更强。
支持 RTK 厘米级定位
V5+ 支持 RTK 定位模块，实现精准的厘米级定位，满足您的更高的定位要求。（RTK 定位模块需要单独购买）
参数表
| 主处理器 | STM32F765 32bit Arm® Cortex®-M7 216MHz 2MB Flash 512KB RAM |
| 协处理器 | STM32F100 32Bit Arm® Cortex®-M3 24MHz 8KB SRAM |
| 加速计 | ICM-20602 + ICM-20689 + BMI055 |
| 陀螺仪 | ICM-20602 + ICM-20689 + BMI055 |
| 电子罗盘 | IST8310 |
| 气压计 | MS5611 |
| 工作电压 | 4.5V ~ 5.5V |
| USB 电压 | 4.75V ~ 5.25V |
| 伺服输入 | 0V ~ 36V |
| 工作温度 | -20℃ ~ 85℃ |
| 尺寸 | 85.5mm × 42mm × 33mm |
| 重量 | 91g |
| 接口 | PWM 输出 × 14（其中 6 个为可编程 IO）； PPM RC IN × 1； SUB/DSM/RSSI × 1； SBUS OUT × 1； ADC（支持 ADC 3.3V 和 ADC 6.6V） × 1； 数传口 × 2； 串口 × 1； CAN × 2； GPS（集成 I2C、安全开关、蜂鸣器功能） × 1； I2C × 4； SPI × 1； 电源输入 × 2； USB（TYPE-C） × 1； Debug × 1； TF 卡槽 × 1； |
尺寸图
接口定义
ArduPilot、Dronecode、PX4 长期合作伙伴
广州雷迅创新科技股份有限公司是一家以无人开源系统创新技术为向导，集成研发、生产、销售、售后、技术支持为一体的国家级高新技术企业和广东省专精特新企业，与 ArduPilot、Dronecode、PX4 是长期合作的友好关系。
支持 ArduPilot 和 PX4 固件
