主要参数 | ||
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硬件标准 |
Pixhawk FMUv6x硬件参考设计 DS-010 Pixhawk AutoPilot Bus Standard DS-012 Pixhawk AutoPilot V6X Standard |
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主处理器 |
STM32H753IIK6 32-bit Arm® Cortex®-M7 480MHz MCUs, 2MB Flash,1MB RAM |
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加速计/陀螺仪 |
ICM42688-P ICM-20649 |
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电子罗盘 | RM3100 | |
气压计 | 2×ICP-20100 | |
接口 | ||
PWM I/O | 16 | |
Power | 4个 2个UAVCAN专用电源接口 2个SMBUS专用电源接口(I2C) | |
GPS接口 | 2 1个带有I2C和安全开关的GPS口(GPS1) 1个带有I2C和GPS的接口(GPS2) | |
TELEM | 3 | |
CAN | 2 | |
PPM RC | 1 PPM接收机专用输入 | |
SBUS/DSM/RSSI | 1 1个SBUS/DSM/Spektrum输入 1个模拟(3.3V)/PWM输入 | |
SBUS outs | 1 | |
FMU Debug | 1 | |
IO Debug | 1 | |
Ethernet | 1 | |
SPI EXTERNAL1 | 1 SPI6接口,用于扩展外部传感器 | |
ADIO | 1 AD3.3/ADC6.6 | |
UART4 | 1 | |
USB | 2 1个Type C接口 1个用于USB外接的GH接口 | |
TF 卡槽 | 1 | |
物理特性 | ||
工作电压 | 4.75~5.45V | |
Servo输入电压 | 0~9.9V | |
工作温度 | -20~85 | |
尺寸 | ??? | |
重量 | ?? |