Pixhawk V6X
飞行控制器

H7 双精度浮点运算单元处理器
高性能 ARM M3 协处理器
高性能,低噪声车规级 IMU
三冗余 IMU 和双冗余气压计设计
车规级 RM3100 磁罗盘
全新内置减震设计

H7 双精度浮点运算单元处理器

采用 STM32H753IIK6 处理器,双精度浮点运算单元 (DSP&FPU),主频提升至 480MHz;2M FLASH ,1MB RAM;为飞行控制器带来强大的运算能力,疾速的数据处理能力,为更多的功能开发和飞行稳定性提供更多的空间

M3 协处理器,提升扩展能力

高性能 ARM® Cortex®-M3 协处理器为无人机添加更多的安全保障和外部扩 展能力

多重冗余设计 保障飞行安全

独立总线的三冗余 IMU 和双冗余气压计设计,当有一组 IMU 故障时,系统 将无缝切换到另外一个可靠的 IMU,让飞行更加安全。

适应更复杂磁场环境

为适应复杂磁场环境,选用车规级 RM3100 磁罗盘,支持 GPS 测向功能,完全解决磁罗盘干扰的苦恼
主要参数
硬件标准 Pixhawk FMUv6x硬件参考设计
DS-010 Pixhawk AutoPilot Bus Standard
DS-012 Pixhawk AutoPilot V6X Standard
主处理器 STM32H753IIK6
32-bit Arm® Cortex®-M7 480MHz MCUs, 2MB Flash,1MB RAM
加速计/陀螺仪 ICM42688-P
ICM-20649
电子罗盘 RM3100
气压计 2×ICP-20100
接口
PWM I/O 16
Power 4个 2个UAVCAN专用电源接口 2个SMBUS专用电源接口(I2C)
GPS接口 2 1个带有I2C和安全开关的GPS口(GPS1) 1个带有I2C和GPS的接口(GPS2)
TELEM 3
CAN 2
PPM RC 1 PPM接收机专用输入
SBUS/DSM/RSSI 1 1个SBUS/DSM/Spektrum输入 1个模拟(3.3V)/PWM输入
SBUS outs 1
FMU Debug 1
IO Debug 1
Ethernet 1
SPI EXTERNAL1 1 SPI6接口,用于扩展外部传感器
ADIO 1 AD3.3/ADC6.6
UART4 1
USB 2 1个Type C接口 1个用于USB外接的GH接口
TF 卡槽 1
物理特性
工作电压 4.75~5.45V
Servo输入电压 0~9.9V
工作温度 -20~85
尺寸 ???
重量 ??