Pixhawk V6X 智能控制器

H7 双精度浮点运算单元处理器；
高性能 ARM M3 协处理器；
高性能，低噪声车规级 IMU；
三冗余 IMU 和双冗余气压计设计；
车规级 RM3100 磁罗盘；
全新内置减震设计；

UAV ArduPilot PX4 Autopilot Drone Controller. 无人机 ArduPilot PX4 飞控控制器. Pixhawk V6X

H7 双精度浮点运算单元处理器

采用 STM32H753IIK6 处理器，双精度浮点运算单元（DSP&FPU），主频提升至 480MHz。2MB Flash、1MB RAM 为智能控制器带来强大的运算能力。疾速的数据处理能力，为更多的功能开发和稳定性提供更多的空间。

M3 协处理器 | 提升扩展能力

高性能 ARM® Cortex®-M3 协处理器为无人系统添加更多的安全保障和外部扩展能力。

全新减震系统设计

采用低硬度、高回弹、耐久性强的新型减震材料，在内部形成一个特殊的减震系统，采用 CNC 五轴加工的倾斜 4 角支撑件设计，保证了 X、Y、Z 轴三个方向一致的减震性能和可以滤除设备运行过程中产生的高频震动，起到缓冲和保护作用，良好的减震降噪性能更好地降低噪音对读数的干扰，提升传感器采集数据的准确性。

多重冗余设计保障安全

独立总线的三冗余 IMU 和双冗余气压计设计，当有一组 IMU 故障时，系统将无缝切换到另外一个可靠的 IMU，降低 IMU 异常导致的事故，让系统运行更加安全。

适应更复杂磁场环境

为适应复杂磁场环境，选用车规级 RM3100 磁罗盘，支持 GPS 测向功能，摆脱磁罗盘干扰的苦恼。

RM3100

百兆网口

集成百兆以太网接口 | 连接更多设备

通过以太网与任务计算机等进行高速通信，在未来可以通过以太网连接高端的链路及惯导、高端测绘相机等，契合高端无人系统的需求。

参数表

主处理器	STM32H753 32bit Arm® Cortex®-M7 480MHz 2MB Flash 1MB RAM
协处理器	STM32F103 32Bit Arm® Cortex®-M3 72MHz 64KB SRAM
加速计	ICM-42688-P + ICM-20649 + BMI088
陀螺仪	ICM-42688-P + ICM-20649 + BMI088
电子罗盘	RM3100
气压计	ICP-20100 + ICP-20100
工作电压	4.75V ~ 5.7V
USB 电压	4.75V ~ 5.25V
伺服输入	0V ~ 9.9V
重量	整体：99g；核心：43g；载板：56g；
接口	PWM 输出 × 16 ； PPM RC × 1； SUB/DSM/RSSI × 1； SBUS OUT × 1； AD&IO（支持 ADC 3.3V 和 ADC 6.6V） × 1；数传口 × 3；串口 × 1； CAN × 2； GPS × 2（其中 GPS 1 集成 I2C 安全、开关功能，GPS 2 含 I2C）； SPI × 1；电源输入 × 4（2 个 CAN，2 个 SMBUS）； USB × 2（1 个 TYPE-C，1 个JST GH1.25）；以太网（100Mbps） × 1； FMU Debug × 1 IO Debug × 1； TF 卡槽 × 1；