Pixhawk V6X控制器
H7 双精度浮点运算单元处理器
高性能 ARM M3 协处理器
高性能，低噪声车规级 IMU
三冗余 IMU 和双冗余气压计设计
车规级 RM3100 磁罗盘
全新内置减震设计
诠释开源标准
丰富开源生态
H7 双精度浮点运算单元处理器
采用 STM32H753IIK6 处理器，双精度浮点运算单元 (DSP&FPU)，主频提升至 480MHz;2M FLASH ,1MB RAM；为控制器带来强大的运算能力，疾速的数据处理能力，为更多的功能开发和稳定性提供更多的空间
M3 协处理器，提升扩展能力
高性能 ARM® Cortex®-M3 协处理器为无人系统添加更多的安全保障和外部扩展能力
多重冗余设计 保障系统安全
独立总线的三冗余 IMU 和双冗余气压计设计，当有一组 IMU 故障时，系统
将无缝切换到另外一个可靠的 IMU，让无人系统更加安全。
集成百兆以太网接口
连接更多设备
通过以太网与任务计算机等进行高速通信；在未来可以通过以太网连接高端的链路及惯导、高端测绘相机等，契合高端无人系统的需求
新一代专利内置减震设计
Pixhawk V6X 采用新一代专利内置减震设计，可有效滤除高频振动，时刻保障传感器数据的准确性
适应严酷环境
Pixhawk V6X控制器内置了高精度智能温度补偿系统，使得传感器在恒温的状态下进行工作，确保传感器在高低温环境下均能高精度、高灵敏度的稳定运行。
适应更复杂磁场环境
为适应复杂磁场环境，选用车规级 RM3100 磁罗盘，支持
GPS 测向功能，完全解决磁罗盘干扰的苦恼
Pixhawk标准模块化设计
采用模块化设计，核心模块包含无人系统主控及所有IMU，用户可以参照设计参考，设计自己的接口底板，满足个性化的定制需求
多重冗余设计
多冗余电源设计
V6X 不仅具有两个 SMBUS 专用电源接口，还支持常见的Dronecan/UAVCAN 电源输入；更多的选择，更多的安全保障
Powe1与Power2为SMBUS（I2C）电源输入
Power C1与Power C2为Dronecan/UAVCAN 电源输入
Power C1与Power C2为Dronecan/UAVCAN 电源输入
双 GPS 设计
双GPS冗余备份/融合，安全性、抗干扰能力更强，精度更高
完美兼容
PX4/ArduPilot 全机型
Pixhawk V6X支持PX4与ArduPilot固件的所有无人系统
Pixhawk V6X参数表
| 硬件标准 |
Pixhawk FMUv6x硬件参考设计 DS-010 Pixhawk AutoPilot Bus Standard DS-012 Pixhawk AutoPilot V6X Standard |
| 主处理器 |
STM32H753IIK6 32-bit Arm® Cortex®-M7 480MHz MCUs, 2MB Flash,1MB RAM |
| 协处理器 | STM32F10X |
| 加速计/陀螺仪 |
ICM42688-P ICM-20649 BMI088 |
| 电子罗盘 | RM3100 |
| 气压计 | ICP-20100×2 |
| 接口 | |
|---|---|
| PWM I/O | 16 |
| Power | 4个 2个UAVCAN专用电源接口 2个SMBUS专用电源接口（I2C) |
| GPS接口 | 2 1个带有I2C和安全开关的GPS口(GPS1) 1个带有I2C和GPS的接口（GPS2) |
| TELEM | 3 |
| CAN | 2 |
| PPM RC（PPM遥控器接收机） | 1 |
| SBUS/DSM/RSSI （遥控器接收机） | 1 |
| SBUS outs | 1 |
| FMU Debug | 1 |
| IO Debug | 1 |
| Ethernet | 1 |
| SPI EXTERNAL1 | 1 SPI6接口，用于扩展外部传感器 |
| ADIO | 1 AD3.3/ADC6.6 |
| UART4 | 1 |
| USB | 2 1个Type C接口 1个用于USB外接的GH接口 |
| TF 卡槽 | 1 |
| 物理特性 | |
| 工作电压 | 4.75~5.45V |
| Servo输入电压 | 0~9.9V |
| 工作温度 | -20~85 |
| 尺寸 | 45×90×29.2mm |
| 重量 | 99g（Core:43g 载板：56g） |
