Pixhawk V6X
飞行控制器
H7 双精度浮点运算单元处理器
高性能 ARM M3 协处理器
高性能，低噪声车规级 IMU
三冗余 IMU 和双冗余气压计设计
车规级 RM3100 磁罗盘
全新内置减震设计
H7 双精度浮点运算单元处理器
采用 STM32H753IIK6 处理器，双精度浮点运算单元 (DSP&FPU)，主频提升至 480MHz;2M FLASH ,1MB RAM；为飞行控制器带来强大的运算能力，疾速的数据处理能力，为更多的功能开发和飞行稳定性提供更多的空间
M3 协处理器，提升扩展能力
高性能 ARM® Cortex®-M3 协处理器为无人机添加更多的安全保障和外部扩
展能力
多重冗余设计 保障飞行安全
独立总线的三冗余 IMU 和双冗余气压计设计，当有一组 IMU 故障时，系统
将无缝切换到另外一个可靠的 IMU，让飞行更加安全。
适应更复杂磁场环境
为适应复杂磁场环境，选用车规级 RM3100 磁罗盘，支持
GPS 测向功能，完全解决磁罗盘干扰的苦恼
| 主要参数 | ||
|---|---|---|
| 硬件标准 |
Pixhawk FMUv6x硬件参考设计 DS-010 Pixhawk AutoPilot Bus Standard DS-012 Pixhawk AutoPilot V6X Standard |
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| 主处理器 |
STM32H753IIK6 32-bit Arm® Cortex®-M7 480MHz MCUs, 2MB Flash,1MB RAM |
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| 加速计/陀螺仪 |
ICM42688-P ICM-20649 |
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| 电子罗盘 | RM3100 | |
| 气压计 | 2×ICP-20100 | |
| 接口 | ||
| PWM I/O | 16 | |
| Power | 4个 2个UAVCAN专用电源接口 2个SMBUS专用电源接口（I2C) | |
| GPS接口 | 2 1个带有I2C和安全开关的GPS口(GPS1) 1个带有I2C和GPS的接口（GPS2) | |
| TELEM | 3 | |
| CAN | 2 | |
| PPM RC | 1 PPM接收机专用输入 | |
| SBUS/DSM/RSSI | 1 1个SBUS/DSM/Spektrum输入 1个模拟（3.3V)/PWM输入 | |
| SBUS outs | 1 | |
| FMU Debug | 1 | |
| IO Debug | 1 | |
| Ethernet | 1 | |
| SPI EXTERNAL1 | 1 SPI6接口，用于扩展外部传感器 | |
| ADIO | 1 AD3.3/ADC6.6 | |
| UART4 | 1 | |
| USB | 2 1个Type C接口 1个用于USB外接的GH接口 | |
| TF 卡槽 | 1 | |
| 物理特性 | ||
| 工作电压 | 4.75~5.45V | |
| Servo输入电压 | 0~9.9V | |
| 工作温度 | -20~85 | |
| 尺寸 | ??? | |
| 重量 | ?? | |
