主要参数
硬件标准 Pixhawk FMUv6x硬件参考设计
DS-010 Pixhawk AutoPilot Bus Standard
DS-012 Pixhawk AutoPilot V6X Standard
主处理器 STM32H753IIK6
32-bit Arm® Cortex®-M7 480MHz MCUs, 2MB Flash,1MB RAM
加速计/陀螺仪 ICM42688-P
ICM-20649
电子罗盘 RM3100
气压计 2×ICP-20100
接口
PWM I/O 16
Power 4个 2个UAVCAN专用电源接口 2个SMBUS专用电源接口(I2C)
GPS接口 2 1个带有I2C和安全开关的GPS口(GPS1) 1个带有I2C和GPS的接口(GPS2)
TELEM 3
CAN 2
PPM RC 1 PPM接收机专用输入
SBUS/DSM/RSSI 1 1个SBUS/DSM/Spektrum输入 1个模拟(3.3V)/PWM输入
SBUS outs 1
FMU Debug 1
IO Debug 1
Ethernet 1
SPI EXTERNAL1 1 SPI6接口,用于扩展外部传感器
ADIO 1 AD3.3/ADC6.6
UART4 1
USB 2 1个Type C接口 1个用于USB外接的GH接口
TF 卡槽 1
物理特性
工作电压 4.75~5.45V
Servo输入电压 0~9.9V
工作温度 -20~85
尺寸 ???
重量 ??