X7+飞行控制器

焕“芯”而来

STM32H743处理器

ICM-42688-P加速计&陀螺仪

RM3100工业级罗盘

H7处理器 性能强劲

采用STM32H743处理器, Cortex-M7 内核(带双精度浮点单元),运行频率高达480MHz,2MB Flash,1MB RAM,轻松应对飞控的运算需求。与STM32F7产品线相比,动态功耗效率提升两倍

传感器是评价飞控的重要指标之一,这一次,我们加入了ICM-42688-P传感器,与传统消费类IMU相比,噪声系数降低了40%,且温度稳定性提高了2倍,从而实现在温度变化的情况下确保以最高的精度测量

传感器升级

传感器冗余设计

内置三组加速计与陀螺仪,飞控实时监测多路传感器数据,若发生故障立即执行冗余切换,提高飞行安全与稳定性

温度补偿系统

内置了高精度传感器温补系统,使得传感器在恒温的状态下进行工作,确保传感器在高低温环境下均能高精度、高灵敏度的稳定运行

CORE分离式设计

X7+飞控将主要MCU与IMU集成于CORE模块中,并可单独出售,用户可根据无人机结构自行设计底板,满足用户的个性化需求,或购买我司的CAN PDB底板搭配使用。X7+ CORE接口与X7,X7 Pro,V5+飞控CORE兼容。

更优秀的专利减震系统

数十次迭代,上百种减震材料测试和验证,使用计算机模型分析并经过上千次飞行测试,让X7+减震水平更进一步

标配数字电源模块

标配UAVCAN协议数字电源检测模块,采用CUAV自主研发ITT算法,精准测量无人机实时电压和电流,让飞行时间估算更可靠

支持LTE Link系列4G图传数传

支持LTE Link 系列4G图传数传模块,使您的飞行图像与数据不受距离限制的传输,并支持视频分享等

可选配RTK实现厘米级定位

可选购CUAV的C-RTK系列产品,实现厘米级的定位,以应用在需要高精度定位的场景。如植保、测绘等

固件与机型支持

支持所有机型:固定翼

3 ~ 8旋翼直升机VTOL垂直

起降无人机无人船等

多旋翼、固定翼机型,

其它机型正在适配中

注:X7+飞控兼容ArduPilot 4.10/ PX4 1.12.3或更高版本的固件,不兼容低版本固件

硬件参数
处理器 STM32H743
传感器
加速计 ICM-42688-P/ICM-20689/ICM-20689
陀螺仪 ICM-42688-P/ICM-20689/ICM-20689
电子罗盘 RM3100
气压计 MS5611*2
接口
UART串口 5
I2C 6(两个单独的i2c接口,两个集成在GPS/uart 4接口)
PWM输出 14(其中12路支持dshot协议)
RC IN 1个,支持PPM/SBUS/DSM
RSSI输入 PWM或3.3模拟电压
CAN标准总线 2
Power输入 2(Power A为普通ADC电源检测接口;Power C为CAN电流计接口
安全开关 1
GPS接口 2(UART4可作为GPS2接口)
ADC 1
Debug 1
JATG 1
USB接口 1
支持机型
Ardupilot 固定翼/3-8旋翼/直升机/VTOL垂直起降/无人车/无人船等
PX4固件 PX4固件支持的所有机型
工作环境及物理参数
PM工作电压 4.5 ~ 5.5 V
USB电压 4.75 ~ 5.25 V
伺服输入 0 ~ 36v
工作温度 -20 ~ 85°c
工作湿度 5%~95%(不凝结)
重量 101g
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梁小姐
销售经理
(+86)18011760310