X7+控制器

焕“芯”而来

STM32H743处理器

ICM-42688-P加速计&陀螺仪

 RM3100工业级罗盘

H7处理器 性能强劲

采用STM32H743处理器, Cortex-M7 内核(带双精度浮点单元),运行频率高达480MHz,2MB Flash,1MB RAM,轻松应对控制器的运算需求。与STM32F7产品线相比,动态功耗效率提升两倍

传感器升级

传感器是评价控制器的重要指标之一,这一次,我们加入了ICM-42688-P传感器,与传统消费类IMU相比,噪声系数降低了40%,且温度稳定性提高了2倍,从而实现在温度变化的情况下确保以最高的精度测量

传感器冗余设计

内置三组加速计与陀螺仪,控制器实时监测多路传感器数据,若发生故障立即执行冗余切换,提高无人系统安全与稳定性

温度补偿系统

内置了高精度传感器温补系统,使得传感器在恒温的状态下进行工作,确保传感器在高低温环境下均能高精度、高灵敏度的稳定运行

CORE分离式设计

X7+控制器将主要MCU与IMU集成于CORE模块中,并可单独出售,用户可根据无人系统结构自行设计底板,满足用户的个性化需求,或购买我司的CAN PDB底板搭配使用。X7+ CORE接口与X7,X7 Pro,V5+控制器CORE兼容。

更优秀的专利减震系统

数十次迭代,上百种减震材料测试和验证,使用计算机模型分析并经过上千次系统测试,让X7+减震水平更进一步

标配数字电源模块

标配UAVCAN协议数字电源检测模块,采用CUAV自主研发ITT算法,精准测量无人系统实时电压和电流,让无人系统运行时间估算更可靠

支持LTE Link系列
4G图传数传

支持LTE Link 系列4G图传数传模块,使您的图像与数据不受距离限制的传输,并支持视频分享等

可选配RTK实现
厘米级定位

可选购CUAV的C-RTK系列产品,实现厘米级的定位,以应用在需要高精度定位的场景。如植保、测绘等

固件与机型支持

注:X7+控制器兼容ArduPilot 4.10/ PX4 1.12.3或更高版本的固件,不兼容低版本固件

 硬件参数
处理器STM32H743
传感器 
加速计ICM-42688-P/ICM-20689/ICM-20689
陀螺仪ICM-42688-P/ICM-20689/ICM-20689
电子罗盘RM3100
气压计MS5611*2
接口 
UART串口5
I2C6(两个单独的i2c接口,两个集成在GPS/uart 4接口)
PWM输出14(其中12路支持dshot协议)
RC IN1个,支持PPM/SBUS/DSM
RSSI输入PWM或3.3模拟电压
CAN标准总线2
Power输入2(Power A为普通ADC电源检测接口;Power C为CAN电流计接口
安全开关1
GPS接口2(UART4可作为GPS2接口)
ADC1
Debug1
JATG1
USB接口1
支持机型 
Ardupilot 
PX4固件 
工作环境及物理参数 
PM工作电压4.5 ~ 5.5 V
USB电压4.75 ~ 5.25 V
伺服输入0 ~ 36v
工作温度-20 ~ 85°c
工作湿度5%~95%(不凝结)
重量101g