产品介绍 /V5+控制器
更快的F765处理器
V5+选用了性能更优的STM32F765处理器，其主频高达216MHZ并且含有2MB FLASH/512K RAM，主频更高，RAM更大，速度将实现大幅度提升。
全新的FMUv5硬件设计
V5+是CUAV基于FMUv5开源硬件全新打造的高性能无人控制系统。拥有比FMUv3更加先进的处理器、更大的FLASH及RAM、更稳定可靠的传感器。
支持RTK厘米级定位
V5+支持RTK定位模块，实现精准的厘米级定位，满足您更高的定位要求。
（RTK定位模块需要单独购买）
（RTK定位模块需要单独购买）
PX4官方标准
CUAV是Dronecode的优质会员，一直致力于促进PX4开源项目。V5+接口是根据正式的PX4标准设计的，以确保与PX4生态系统中的硬件和软件产品的兼容性和互操作性。
多传感器冗余组合
内置5组传感器，控制器实时监控多路传感器数据，一旦出现故障立即执行冗余切换，提高无人系统安全性与稳定性
规格参数 /V5+控制器
| 硬件参数 | |
|---|---|
| 主处理器 | STM32F765 (32 Bit Arm® Cortex®-M7, 216MHz, 2MB flash, 512KB RAM) |
| 协处理器 | STM32F100 (32 Bit Arm® Cortex®-M3, 24MHz, 8KB SRAM) |
| 传感器 | |
| 加速计 | ICM-20602/ICM-20689/BMI055 |
| 陀螺仪 | ICM-20602/ICM-20689/BMI055 |
| 电子罗盘 | IST8310 |
| 气压计 | MS5611 |
| 外部接口 | |
| UART串口 | 5 |
| I2C | 4 |
| SPI | 1 |
| CAN标准总线 | 2 |
| ADC | 2 |
| PWM输出 | 标准8 PWM IO+6个可编程IO |
| DSM/SBUS/RSSI | 1 |
| PPM IN | 1 |
| CAN标准总线 | 2 |
| PM电源模块输入 | 2 |
| GPS与安全开关 | 1 |
| Debug/F7 SWD接口 | 1 |
| USB接口 | 1(Type-C) |
| TF卡槽 | 1 |
| 相关接口协议 | |
| PPM IN | PPM |
| DSM/SBUS | DSM/SBUS;RSSI:PWM/3.3v模拟电压 |
| GPS | NMEA/UBLOX |
| 支持机型 | |
| PX4固件 | |
| 工作环境及物理参数 | |
| Power工作电压 | 4.5 ~ 5.5 V |
| USB输入电压 | 5V +- 0.25v |
| 伺服输入电压 | 0-36v |
| 工作温度 | -20 ~ 85°c |
| 尺寸 | |
| 长X宽X高 | 85.5*42*33mm |
| 重量 | 91g |
