X7+ Pro控制器

STM32H743处理器

 ADIS16470加速计&陀螺仪

RM3100工业级罗盘

H7处理器 性能强劲

采用STM32H743处理器, Cortex-M7 内核(带双精度浮点单元),运行频率高达480MHz,2MB Flash,1MB RAM,轻松应对无人系统的运算需求。与STM32F7产品线相比,动态功耗效率提升两倍

传感器升级

传感器是评价控制器的重要指标之一,这一次,我们加入了ICM-42688-P传感器,与传统消费类IMU相比,噪声系数降低了40%,且温度稳定性提高了2倍,从而实现在温度变化的情况下确保以最高的精度测量

传感器冗余设计

内置三组加速计与陀螺仪,控制器实时监测多路传感器数据,若发生故障立即执行冗余切换,提高无人系统安全与稳定性

内置了高精度传感器温补系统,使得传感器在恒温的状态下进行工作,确保传感器在高低温环境下均能高精度、高灵敏度的稳定运行

温度补偿系统

CORE分离式设计

X7+ Pro控制器将主要MCU与IMU集成于CORE模块中,并可单独出售,用户可根据无人系统结构自行设计底板,满足用户的个性化需求,或购买我司的CAN PDB底板搭配使用。X7+ CORE接口与X7,X7+ Pro,V5+控制器CORE兼容。

标配数字电源模块

标配UAVCAN协议数字电源检测模块,采用CUAV自主研发ITT算法,精准测量无人系统实时电压和电流,让无人系统运行时间估算更可靠

支持LTE Link系列
4G图传数传

支持LTE Link 系列4G图传数传模块,使您的图像与数据不受距离限制的传输,并支持视频分享等

可选配RTK与PPK
实现更多应用场景

可选购CUAV的RTK与PPK产品,实现厘米级的定位,以应用在需要高精度定位的场景。如植保、测绘等

注:X7+ Pro控制器兼容ArduPilot 4.10/ PX4 1.12.3或更高

版本的固件,不兼容低版本固件

PX4固件

Ardupilot固件

固件与机型支持