V5 nano控制器
麻雀虽小，五脏俱全
产品介绍 /V5 nano控制器
FMUv5标准设计
V5 nano®是由CUAV®与PX4团队专为对空间极为敏感但希望获得V5强大功能的企业或爱好者而设计的自动驾驶仪。它的设计基于Pixhawk FMUv5的标准并且完美兼容PX4 和 ArduPilot固件。
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麻雀虽小，五脏俱全
V5 nano在设计上机身比V5 Autopilot相比虽然更小，但性能上却没有打折扣，它配备了高性能的STM32F765处理芯片，同时搭载有四组全接口隔离保护芯片，有效避免静电击穿以及IO电平不兼容击穿主控的问题。
双平台兼容
支持现在主流的PX4和Ardupilot两个开源平台固件， 满足不同用户需求。
多传感器冗余组合
内置五组传感器，控制器实时监控多路传感器数据，一旦出现故障立即 执行冗余切换，提高无人系统安全性与稳定性
定制2.6mm间距IO
为V5 nano定制2.6mm间距的IO，解决多个接口 拥挤，难拆装的问题。
规格参数 /V5 nano控制器
| 硬件参数 | |
|---|---|
| 主处理器 | STM32F765 (32 Bit Arm® Cortex®-M7, 216MHz, 2MB flash, 512KB RAM) |
| 传感器 | |
| 加速计 | ICM-20602/ICM-20689/BMI055 |
| 陀螺仪 | ICM-20602/ICM-20689/BMI055 |
| 电子罗盘 | IST8310 |
| 气压计 | MS5611 |
| 接口 | |
| UART串口 | 5 |
| I2C | 4 |
| PWM输出 | 最多11路PWM输出(8路标准PWM+3路可选PWM/Capture输入) |
| nARMED* | 1 |
| 遥控器信号输入协议 | PPM/SBUS/DSM |
| RC IN | 1 |
| PPM IN | 1 |
| RSSI输入 | PWM或3.3模拟电压 |
| CAN标准总线 | 2 |
| 电流电压输入 | 1 |
| 安全开关 | 1 |
| GPS接口 | 1 |
| Debug | 1 |
| JATG | 1 |
| USB接口 | 1(Type-C) |
| 支持机型 | |
| PX4固件 | |
| 工作环境及物理参数 | |
| PM工作电压 | 4.5 ~ 5.5 V |
| USB电压 | 5V +- 0.25v |
| 伺服输入 | 0-36v |
| 工作温度 | -40 ~ 85°c |
| 尺寸 | |
| 57*34*17mm | |
| 重量 | 50g |
