C-RTK-BASE差分高精度GPS基站系统,内置了多星单频RTK接收模块,P9超视距数据传输模块,WIFI通讯模块,高容量电池组可连续工作12小时,并运行着Linux系统,多种工作模式,可灵活应用到无人机、无人车等领域。
CUAV RTK-BASE采用ARM芯片架构并运行了LINUX系统,通过可靠和灵活的LINUX系统,可以扩展满足不同行业用户需求的应用。
内置了7000mAh 7.4V容量电池以及PMU电池管理芯片,依靠内部电池可连续工作12小时,支持12V直接充电,并很容易扩展外部太阳能充电,实现7X24小时运行。
内置了16G存储空间,可以通过后期扩展存储基站RTK原始观测数据,用于后差分运算等。
C-RTK-BASE集成了OLE D显示屏,通过OLED显示屏可以显示当前运行模式、电量状态、RTK状态以及相关无人机状态。
C-RTK Base基站工作原理图
RTK-BASE将接收到的RTK原始数据,通过内置数传以广播的方式,发送到同一群组内的无人机进行接收,接收数据的无人机不受数量限制,内置P9数传最远可到30KM,内置RTK模块基线长度最远可到10KM。
RTK-BASE将接收到的RTK原始数据与mavlink进行封装,并通过WIFI发射热点,用户即可通过手机或者电脑地面站直接与无人机连接通讯,而无人机也可以直接接收RTK和mavlink交互数据。
娱乐表演
技术参数 | |
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工作模式 | 点对点 |
支持卫星类型 | GPS L1 C/A, GLONASS L1OF, BeiDou B1I |
配置类型 | WEB界面 |
RTK刷新率 | 最大10hz |
RTK接收通道 | 72-channel u-blox M8 engine (M8P + M8N) |
定位精度 | 3D定位(3D FIX):2.5 m; 差分定位(RTK) :0.025 m |
Convergence time 2 | RTK < 60 sec |
灵敏度 | Tracking & Nav –160 dBm Cold starts –148 dBm Hot starts –156 dBm Reacquisition –158 dBm |
支持飞控协议 | Mavlink 2.0/1.0 |
内置存储空间 | 16GB |
工作环境和物理参数 | |
充电电压 | 9~12v |
内置电池容量 | 7.4v 7000Mah |
电池可工作时间 | 12小时 |
工作电流 | 12V/1.5A MAX |
工作温度 | -10°~ +60° |
尺寸 | 60mm x 115 |
外壳材质 | 6063 航空铝+ABS+PC |
天线接口类型 | SMA内孔 |
屏幕类型 | OLED 自发光 150*150 分辨率 |
接口类型 | |
充电接口 | 非标准 DC3.5*1.35 |
扩展接口 | RJ45网口×1 |
TTL串口×2 | |
TYPE-C USB×1 | |
9天线扩展×1 | |
WIFI天线扩展×1 |