CAN PDB
多功能控制器主板
CAN PDB 是控制器CORE的多功能主板，为控制器提供丰富的接口，并集成电源模块与分电板的功能，支持10~60V电压输入，并提供高达110A的持续工作电流。采用自研的ITT算法，拥有0.1A、0.05V的高精度电源检测，媲美精密仪器的测量精度。拥有10路电源输出焊接点，并提供一个5V/6A和一个12V/4A稳压输出，为您的外接设备提供电源。支持V5+，X7，X7+，X7 Pro控制器的CORE模块。
支持V5+ X7 X7+ X7 Pro CORE核心模块
- 添加PPM接口，丰富了遥控接收机协议的支持；
- 电源输出由螺丝固定升级成焊接工艺，降低接触不良导致发热和震动致使螺丝松动的风险
电源检测精度
持续电流
UBEC稳压输出
14个PWM输出
状态直观展示
规格参数表
| 硬件参数 | |
|---|---|
| 处理器 | STM32F412 100Mhz 512K Flash 256K RAM |
| 输入电压 | 10-60（3-15S Lipo） |
| 精确测量电流范围 | 0-110A |
| 最大电流量程 | 0-180A |
| 5V稳压输出 | 最大6A,稳定6A |
| 12V稳压输出 | 最大4A，稳定3.5A |
| 伺服供电输出 | 0V/5.4V/7.4V/8.2V可配置 最大8A |
| 伺服通道数量 | 14 |
| 遥控接收机信号支持 | SBUS/PWM/DSM |
| CORE支持 | V5+ X7 X7+ X7 Pro CORE |
| 支持机型 | 支持固定翼/3-8 旋翼/直升机/VTOL 垂直起降/ 无人车/无人船等 |
| 固件支持 | ArduPilot 固件 4.0.0 及以上版本 Px4 原生固件 1.11.0 及以上版本 |
| 固定孔径 | V5+ CORE固定孔径为M2.5，其余为M3 |
| 工作温度 | 20~+100°C |
| 主要接口 | |
| USB接口 | 1 (type-c) |
| UART串口 | 5(包含gps/uart4/telem1/telem2/debug) |
| CAN标准总线 | 2 |
| I2C总线 | 3 |
| SBUS/DSM IN | 1(杜邦头) |
| PPM_IN | 1 |
| PWM输出 | 14（杜邦头） |
| ADC3.3 | 1 |
| ADC6.6 | 1 |
| SBUS OUT | 1(当使用X7/X7 pro core 时该接口无效) |
| RSSI | 3.3V模拟电压 |
| DSU7 | 1 |
| 产品外观 | |
| 产品尺寸 | 12cm（长）×10cm（宽）×1.2cm(高) |
| 重量 | 163g（含线材重量） |
| 线材长度 | 30cm（不含端子） |
