CAN PDB 控制器多功能主板
- 支持 V5+、X7+、X7+ Pro Core 核心模块
- 0.05V 0.1A 测量精度；
- 最大支持 62V 电压输入，110A 电流检测；
- 自研 ITT 算法；
支持 V5+、X7+、X7+ Pro Core 核心模块
CAN PDB 是控制器 CORE 的多功能主板，为控制器提供丰富的接口，并集成电源模块与分电板的功能，支持 14V ~ 62V 电压输入，并提供高达 110A 的持续工作电流。采用自研的 ITT 算法，拥有 0.1A、0.05V 的电源检测精度，媲美精密仪器的测量精度。拥有 10 路电源输出焊接点，并提供一个 5V 和一个 12V/4A 稳压输出，为您的外接设备提供电源。支持 V5+、X7+、X7+ Pro 控制器的 Core 模块。
0.1A 0.05V
电源检测精度
UBEC 稳压输出
12V/4A
VOUT
5V（默认）/7.4V/8.2V（最大支持 4A 负载）
110A
持续电流
精准测量电压电流
宽压输入，状态直观
14V ~ 62V 输入
状态直观展示
14 个 PWM 通道输出
Servo VCC：5V（默认）/7.4V/8.2V（最大支持 8A 负载）
产品规格和参数
| CAN PDB 基本参数 | |
| 处理器 | STM32F412(32 Bit ArmCortex‑M4, 100 MHz,512 KB FLASH,256 KB RAM) |
| 输入电压 | 14～62V(4～15S Lipo) |
| 测量电流范围 | 0～110A |
| 最大输出功率 | 6000W(持续120s) |
| 最大稳定输出功率 | 5500W |
| Core | V5+/X7+/X7+Pro Core |
| 支持固件 | ArduPilot 4.0.0及以上版本 PX4原生固件1.11.0及以上版本 |
| 工作温度 | -20℃~+100℃ |
| 接口 | |
| V_OUT | 5V(默认)/7.4V8.2V(最大支持4A负载) |
| Servo VCC | 5V(默认)/7.4V8.2V(最大支持8A负载) |
| 12VOUT | 最大4A |
| USB | 1 |
| UART1 | 5(GPS/UART4/TELEM1/TELEM2/ DEBUG) |
| CAN | 2 |
| I2C | 3 |
| SBUS/DSM IN | 1 |
| PPM IN | 1 |
| Servo(伺服) | 14 |
| ADC3.3 | 1 |
| ADC6.6 | 1 |
| SBUS outs | 1(当使用X7+/X7+Pro Core时该接口 无效) |
| RSSI | 3.3V模拟电压 |
| DSU7 | 1 |
| 其他参数 | |
| 尺寸 | 12.8cm(长)×10.0cm(宽)×1.2cm(高) (安装X7+/X7+Pro后高度是4.5cm 安装V5+后高度是3.9cm) |
| 线材长度 | 30cm |
| 重量 | 200g(含线材) |
尺寸图
接口定义
ArduPilot、Dronecode、PX4 长期合作伙伴
广州雷迅创新科技股份有限公司是一家以无人开源系统创新技术为向导，集成研发、生产、销售、售后、技术支持为一体的国家级高新技术企业和广东省专精特新企业，与 ArduPilot、Dronecode、PX4 是长期合作的友好关系。
支持 ArduPilot 和 PX4 固件
采购联系
蔡丹丹
- 负责区域：华南大区
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梁来娣
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覃春丽
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