Nora控制器
Nora是由CUAV设计和生产的高级自动驾驶仪；它采用比PX4上一代控制器（FMUv5)更高性能的STM32H7系列处理器，并集成高精度工业级传感器和超低温飘传感器，相较于上一代控制器性能更好、更稳定可靠
不止是更快
Nora系列控制器采用STM32H7系列处理器，CPU运行频率提升至480Mhz、RAM 1024K，FLASH 2048K,拥有更快的处理器和更大运存，并采用512K EEPROM，可以扩展航点到2048个，应对行业应用游刃有余。
稳定始终如一
采用Invensense+ Bosch+ADI+TE 最新系列传感器，拥有更低的噪声和更强的抗冲击和震动性能，并内置了工业级罗盘RM3100在稳定性和抗干扰性带来了质的提升
适应严酷环境
x7系列飞控采用了大量车规级别芯片，并内置了高精度传感器温补系统，使得传感器在恒温的状态下进行工作，确保传感器在高低温环境下均能 高精度、高灵敏度的稳定运行。
一体化设计
Nora控制器 采用一体软硬结合Pcb设计，整体结构一体贴片成型，没有任何二次焊接和插装零件，确保硬件结构达到最高可靠性。
支持LTE Link通迅模块
CUAV全系列控制器均支持LTE Link系列通迅链路，以4G、5G网络进行通迅，支持实时高清视频传输与视频共享，团队管理功能，实现无人系统权限的分配。
LTE Link系列产品工作原理图
选配C-RTK获得厘米级定位
通过选配C-RTK系列高精度定位模块，扩展厘米级定位功能，以满足测绘，植保等高精度定位的应用场景。
双平台兼容
支持现在主流的PX4（PX4正在造配中）和Ardupilot两个开源平台固件， 满足不同用户需求。
标配数字PMU电源模块
标配UAVCAN协议数字CAN PMU SE数字电源检测模块，内置CUAV自主研发ITT 算法，助力精准测量无人机实时电压和电流，让无人系统运行时间估算更可靠。
CAN PMU SE最大支持60V/80A输入和测量,电压和电流精度达到+-0.15V/0.2A，并可选配更高精度的CAN PMU
CUAV品质
CUAV 深度与APM & PX4团队合作，共同完成了CUAV X7系列的硬件设计和软件适配工作，并由CUAV 智慧工厂进行生产和测试，每一个控制器均通过自主研发CUAV AATS系统进行I/O联通性和传感器稳定性检验，确保控制器的稳定可靠
| X7系列与V5+kong'zh'qii对照表 | ||||
|---|---|---|---|---|
| V5+ | X7 | Nora | X7 Pro | |
| Processors | STM32F765+STM32F1 | STM32H743 | STM32H743 | STM32H743 |
| 传感器 | 6-Axis: | 6-Axis: | 6-Axis: | 6-Axis: |
| ICM20689 | ICM20689 | ICM20689 | ADIS16470 | |
| ICM-20602 | ICM-20649 | ICM-20649 | ICM-20649 | |
| BMI055 | BMI088 | BMI088 | BMI088 | |
| Compass: | Compass: | Compass: | Compass: | |
| IST8310 | RM3100 | RM3100 | RM3100 | |
| Barometer: | Barometer: | Barometer: | Barometer: | |
| MS5611 | MS5611 | MS5611 | MS5611 | |
| MS5611 | MS5611 | MS5611 | MS5611 | |
| 主处理器频率 | 216MHZ | 480MHZ | 480MHZ | 480MHZ |
| 内存 | 512K | 1024K | 1024K | 1024K |
| 闪存 | 2048K | 2048K | 2048K | 2048K |
| PWM OUT | 8+6 | 14 | 14 | 14 |
| 基本IO | UART*5 I2C*4 CAN*2 RSSI*1 DEBUS*1 SPI*1 ADC IN*2 SBUS OUT*1 |
UART*5 I2C*4 FDCAN*2 RSSI*1 DEBUS*1 SPI*1 ADC IN*2 |
UART*5 I2C*4 FDCAN*2 RSSI*1 DEBUS*1 SPI*1 ADC IN*2 |
UART*5 I2C*4 FDCAN*2 RSSI*1 DEBUS*1 SPI*1 ADC IN*2 |
| 电源检测模块 | ADC模拟 | 数字CAN PMU SE | 数字CAN PMU SE | 数字CAN PMU SE |
| EEPROM | 256K | 512K | 512K | 512K |
| 尺寸 | 85.5×42×33 | 77×45.5×39 | 64×46×22 | 77×45.5×39 |
| 自定义载板 | 支持 | 支持 | 不支持 | 支持 |
