NEO 3 Pro GNSS全球卫星导航模块
UAVCAN通讯接口
ublox M9N定位模块
工业级RM3100电子罗盘
北斗、Galileo、Glonas、GPS四卫星系统同时接收
水平定位精度高达0.7M
集安全开关、蜂鸣器、飞控状态灯
ublox M9N定位模块
工业级RM3100电子罗盘
北斗、Galileo、Glonas、GPS四卫星系统同时接收
水平定位精度高达0.7M
集安全开关、蜂鸣器、飞控状态灯
产品特点
蜂鸣器提示
安全开关保护
CAN总线
MS5611气压计
RGB状态灯
工业电子罗盘
Ublox M9N卫星接收器
新一代卫星Ublox M9N接收器，实测最高可达0.7m精度。
四卫星系统同时接收
支持北斗，Galileo，Glonas，GPS四卫星系统同时接收
高性能处理单元STM32F412
高性能处理单元STM32F412
RM3100工业级传感器
采用RM3100工业级传感器，拥有更优秀的抗干扰性能
CROCOMM定制天线
特制四星高增益天线
内置高精度气压计
内置MS5611高精度气压计，满足不同的应用场景需求
三重滤波设计
NEO 3 Pro 采用SAW+LNA+SAW三重滤波设计，有效避免来自遥控器、数传、4G信号对GPS定位接收的影响
程序开源，支持自定义程序
NEO 3 Pro规格参数
| 主处理器 | STM32F412 |
| 传感器 | 指南针: RM3100 气压计 : MS5611 |
| RGB驱动器 | NCP5623C |
| 蜂鸣器 | 无源蜂鸣器 |
| 安全开关 | 物理按键 |
| 卫星接收器 | UBLOX第九代导航定位接收器（M9N） |
| 并发器数量 | 4(同时支持北斗+GPS+伽利略+格洛纳斯） |
| 工作频段 | GPS: L1 C/A 格格纳斯:L10F 北斗:B1I 伽利略:E1B/C |
| 卫星增强系统 | SBAS:WAAS, EGNOS, MSAS QZSS:L1s(SAIF) 其它：RTCM3.3* |
| 导航刷新率 | 25HZ(最高） |
| 水平精度 | 2.0M（最高0.7m) |
| 速度精度 | 0.05m/s |
| 最大卫星数量 | 32颗+ |
| 捕获速度 | 冷启动 24S 再次捕获 2S 辅助启动 2S |
| 灵敏度 | 追踪 & 导航：-167dBM 冷启动&热启动: -148dBM 重新捕获: -160dBM |
| 通信协议 | UAVCAN |
| 滤波 | SAW+LNA+SAW |
| 防电磁/射频干扰 | EMI+RFI |
| 固件升级 | 支持 |
| 支持飞控类型 | CUAV系列飞控 Pixhawk系列 |
| 接口类型 | GHR-04V-S |
| 工作电压 | 4.7~5.2V |
| 工作温度 | -10~70℃ |
| 尺寸 | 60*60*16MM |
| 重量 | 33g |
- NEO 3水平精度开启SBAS增强系统时标称精度为1.5m(默认）；关闭SBAS增强系统时为2.0m;水平精度非部分商家宣传的HDOP水平因子。
- 水平精度：打点的误差范围（相对精度）
- HDOP：水平精度因子，表示卫星分布情况，一般情况下值越小表示卫星分布越好，遮挡越小，精度相对较好；但与水平精度没有直接对应关系。
- NEO 3支持注入RTCM3.3，不支持输出RTCM;可以实现伪距差分（米级定位）但不支持载波相位差分（RTK),并且需要支持输出RTCM3.3的基准站。
Ardupilot 4.0.0以上版本固件支持NEO 3 Pro,PX4固件尚处于适配阶段。
资料下载
使用教程
连接到V5+
连接到飞控CAN1/CAN2接口（推荐连接CAN1)
其它PX4飞控的连接与此相同。
飞控参数设置
使用前需要设置飞控参数启用Neo 3 pro;根据飞控的固件有不同设置方法.
ArduPilot固件
在Mission planner的全部参数表设置以下参数并在写入后重启：
CAN_P1_DRIVER设置为1.CAN_P2_DRIVER设置为1.NTF_LED_TYPES设置为231.GPS_TYPE设置为9(如果作为GPS1).
