7-Nano V2 智能控制器
- 双浮点运算 H7 处理器，运行频率达 480 MHz；
- 全新双工业级 IMU 冗余设计；
- 创新型叠层设计，小尺寸、全功能，接口丰富、扩展性强；
- 集成以太网接口，支持与机载计算机等通过网口通信；
- 支持 5V/3.3V PWM 配置输出；
- 兼容 ArduPilot 与 PX4 固件;
小巧身型 | 高集成度设计
7-Nano V2 采用高集成度叠层设计，尺寸如硬币大小，重量仅 33 g。精致小巧，结构紧凑，可以轻松装入 FPV 机型或者微型共桨直升机等空间紧凑的机型中。同时具有丰富的功能接口，侧边出线，安装方便，能满足大部分的扩展需求。
丰富的功能接口
尺寸如硬币大小
强劲内核 | H7 高速处理器
内置 STM32H753 高速处理器，支持安全启动和安全固件升级服务。480 MHz 双精度浮点运算单元搭配 2M Flash 内存空间，兼容 PX4 和 ArduPilot 的驱动和功能（比如 IMU 温度学习、非 GPS 导航、FFT 滤波算法 和 LUA 脚本等），为后续开发和新驱动提供充足的空间。
高可靠性基石 | 双冗余 IMU 设计
采用双工业级 IMU 组合冗余设计，支持故障切换，确保单一传感器异常时系统仍可稳定运行。有效提高设备的可靠性和容错能力，运作更稳定，保障飞行安全。
抗扰能力强化 | 全新电子罗盘
搭载全新 IIS2MDCTR 电子罗盘，磁场动态量程高达 ±50 Gs，抗干扰能力显著增强。集成温度偏移补偿功能， 可满足复杂环境下的精准定位需求。
精度升级 | 恒温有源晶振时钟
7-Nano V2 传感器配备高精度恒温有源晶振时钟，可大幅度降低 ODR 误差，输出稳定性更高，有效提升设备运行系统的灵敏度与同步性。
多模式适应 | PWM 输出灵活切换
支持软件切换 5V / 3.3V PWM 输出，3.3V PWM 具有更好的外设适配性；5V PWM 可有效降低因线损和干扰导致的信号失真和衰减问题，保障电机、舵机等执行机构丝滑运行，提升飞行平稳和安全性。
支持 AI 算力接入 | 百兆以太网接口
集成以太网 PHY 接口，支持以太网扩展机载计算机、光学吊舱和数据链路等，可为无人机蜂群作业和视觉导航与跟踪等智能 AI 应用提供高实时性、大带宽通信保障。
标配 7-Nano V2 PDB | 支持宽压高流输入
7-Nano V2 PDB 分线板集成电压、电流检测和电源分配功能，可支持 70 V 电压（3~16 S）输入和 60 A 电流检测以及六组电 源分配功能。出厂预校准，用户无须进行校准操作即可获得较好的电压及电流检测精度。
7-Nano V2 尺寸图
7-Nano V2 电源模块 PDB 尺寸图
7-Nano V2 接口定义
ArduPilot、Dronecode、PX4 长期合作伙伴
广州雷迅创新科技股份有限公司是一家以无人开源系统创新技术为向导，集成研发、生产、销售、售后、技术支持为一体的国家级高新技术企业和广东省专精特新企业，与 ArduPilot、Dronecode、PX4 是长期合作的友好关系。
支持 ArduPilot 和 PX4 固件
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