C-RTK 3 G5 抗扰防骗定位定向模块

- 0.6 cm + 0.5 ppm RTK 定位精度；
- 双天线定向免罗盘校准；
- 多星座多频全球导航卫星系统接收；
- CAN FD+20Hz 高刷新率；
- 干扰探测与警报;
- 全方位抗扰防骗；
- 融合 LOCK+，在高振动/冲击下仍稳定追踪;
- 2 路 EVENT，可配置 PPS 输出；
- 兼容 ArduPilot 与 PX4 主流开源系统;

高精度定位 | 突破性单点与 RTK 定位精度

厘米级 RTK 定位精准，水平精度可达 0.6 cm + 0.5 ppm，垂直精度可达 1 cm + 1 ppm，初始化时间仅 7 秒。同时适配 Standalone, DGNSS 等多种定位模式，速度精度达 3 cm/s，用户可根据环境与任务切换模式，满足无人系统设备在复杂动态环境下的高精度定位与姿态感知需求。

DGNSS 精度：0.7 m

DGNSS 精度：0.4 m

RTK定位精度：0.6 cm+0.5 ppm

水平精度：

垂直精度：

RTK定位精度：1 cm+1 ppm

单点精度：1.9 m

单点精度：1.2 m

多频多星接收 | 复杂环境全覆盖

内置 789 个硬件通道，同步接收 GPS、GLONASS、北斗、Galileo、QZSS 信号，显著提升信号捕获能力，确保在楼宇遮挡、林荫覆盖等信号受限环境中依然保持可靠定位。兼容 Galileo HAS 高精度服务，前瞻性功能可通过固件更新持续升级，保持技术前沿性。

QZSS

GPS

Galileo

北斗

GLONASS

等待执行

1023

CoreMark

算力性能

250

MHz

STM32H5 处理器 | 高性能内核

搭载 STM32H5 高性能处理器，配备 250 MHz 主频和 Arm Cortex-M33 内核，提供高达 1023 CoreMark 算力性能，为复杂算法提供充沛运算支撑。

真·高刷新率 | CAN FD+高刷新率

业内首次在 GNSS 定位模块集成 CAN FD 总线，相较传统 CAN，数据段速率由 1 Mbps 提升至 8 Mbps。优化 ArduPilot / PX4 固件支持，让 20 Hz 刷新率不仅限于 GNSS 模块性能，真正服务于高精度导航，显著提升导航精度。

5 Hz

1 Mbps

C-RTK 3 G5：

CAN：

CAN FD：

速率对比：

其他：

20 Hz

8 Mbps

刷新率对比：

时间 s

传统 CAN 与 CAN FD 总线数据速率对比表

传统 CAN

CAN FD

数据段速率 Mbps

精准识别 | 探测干扰显示警报

搭载专用 GNSS 射频干扰检测技术，可精准识别干扰信号的工作频段与信号强度。通过 DroneCAN / UART 接口将干扰信息实时推送至智能控制器，并在地面站上直观显示当前干扰状态，帮助用户第一时间掌握射频干扰环境，有效规避风险，保障运行安全。

全场景防护 | 强效防定位欺骗

依托 AIM+ 探测技术，根据欺骗信号的异常特征、空时与空频验证、多星座卫星交叉验证及惯性耦合等对卫星可靠性进行分级标记与剔除。并且引入 OSNMA 卫星安全认证机制，全方位防止人造信号的欺诈。

惯性紧耦合

分级标记与剔除

AIM+空时/空频验证

多频/多星座交叉验证

OSNMA 卫星级安全认证机制

阻断伪造信号注入

加密导航信息

RAIM+ 自主完整性监测，防止错误定位

IONO+ 电离层闪烁检测技术，防护电离层扰动

APME+ 多路径抗干扰技术，降低建筑反射信号误差

自动监测与滤波主动缓解

AIM+ 监测与滤波，滤除电磁和信号压制

输出纯净定位数据

全场景防护 2 | 硬核抗干扰

融合 AIM+、 APME+、 IONO+、 RAIM+ 四大辅助防护技术，系统化应对多路径干扰、电离层扰动、数据异常、电磁信号干扰与信号压制等问题，显著提升系统在动态复杂环境下的定位稳定性与可信度。

融合 LOCK+技术 | 抵御高频振动与冲击

针对剧烈振动与冲击场景专项优化，通过 LOCK+ 技术实现卫星信号的持续稳定跟踪，显著降低动态环境下的定位延迟风险，确保在高频振动、快速运动等复杂工况中定位持续不丢失。

天线高度[米]

融合 LOCK+技术：

LOCK+：应对剧烈震动与冲击，稳定跟踪卫星信号，避免信号丢失。

时间[秒]

测量值，融合 LOCK+ 技术

实际值

全量数据可追溯 | 支持本地数据记录

搭配 TF 卡本地储存数据，可记录 GNSS 原始数据、定位结果、姿态数据及干扰日志等全量信息，数据安全性高，读取速度快，便于原始数据回顾分析与性能优化。

生态广泛兼容 | DroneCAN 通讯协议

配置 1 路 CAN、1 路 UART、USB 2.0 HS 接口，集成度高，接口丰富。采用 DroneCAN 通讯协议，全面兼容 ArduPilot 和 PX4 等主流开源平台，搭配 CUAV 开源控制器，适用于需要高精度定位且可靠性较高的无人船、机器人、多旋翼、垂直起降固定翼、直升机等自主无人系统设备