PMU 2 Lite 电源管理模块
- ±0.1A / ±0.05V 测量精度;
- 20V ~ 70V 宽电压输入,220A 电流检测;
- 运行自研 M4C 架构软件;
- 采用 ITT3 温度阻抗追踪算法;
- 支持 CAN 通讯协议




220A 电流检测 | 过流预警守护
采用无接触式无磁芯母线电流检测技术,利用 CNC 加工技术制作的电流感应片,在紧凑空间内实现了220A 瞬间大电流、无损电流测量功能。支持过流预警功能,有效保障系统安全运行,避免设备异常损坏,提升整体可靠性。
电流感应片
无接触式无磁芯母线电流检测技术
中间无接触
电流传感器
注:5V 版本 [12V ~70V ]
16S 电池输入 | 宽压灵活适配
支持 20V 至 70V 宽电压输入,可匹配至 16S 电池。适配多种供电条件,轻松应对多规格无人系统设备在不同场景下的电力需求,场景适应性大幅提升。
高性能处理器 | 运行M4C机构软件
采用全新的 STM32H5 Arm® Cortex®-M33 CPU 频率 250MHz 处理器与自主研发的 M4C 架构软件,采用 ITT3 温度阻抗追踪算法,在宽温域和全量程中可实现优异的测量一致性,精度达 ±0.05V/±0.1A,保障复杂环境下数据稳定可靠。
CAN 总线通讯 | 多平台兼容
采用标准CAN总线通讯协议,兼容 ArduPilot与 PX4等主流开源平台,支持
多种无人系统接入,应用场景广泛。
15V/5V 输出 | 控制器广泛兼容
提供 15V 或 5V 输出电压可选,广泛适配多种控制器,满足多样化的设备供电需求,助力设备系统运转更加高效便捷。
内置导热凸台
散热硅胶
散热硅胶
航空铝合金外壳
航空铝外壳 | 散热性能优异
配备航空铝合金外壳,并针对电源及电感等发热元件设计导热凸台及散热硅胶,有效提升散热效率,降低运行期间的内部温度。同时选用 AWG8 及 QS8 连接器,提高过流线径,大幅降低大负载时的热量。
出厂预校准 | 到手即用
每个模块均经过出厂校准和温度学习。工厂采用校准架构硬件实现全电流、电压量程的负载测试、温度学习与预校准,确保每个模块在各种工况下保持优异的准确性与稳定性;免校准到手即用。
产品规格与参数
| PMU 2 Lite 基本参数 | |
| 处理器 | STM32H5 Arm Cortex – M33 250 MHz |
| 输入电压 | 15V 版本:20V~70V 5V 版本:12V~70V |
| 瞬时电流 | 220A@120Sec |
| 持续电流 | 130 A ( 良好散热环境) |
| 检测电流 | OA~220A |
| 电压精度 | ±0.05V |
| 电流精度 | ±0.1A |
| 电压输出 | 15V 版本:15V/6A 5V 版本:5.2V/7A |
| 通讯协议 | CAN |
| 校准设置 | 工厂预校准,用户无须校准 |
| 运行固件 | CUAV M4C PMU2 |
| 接口类型 | |
| 电源接口 | 7AWG/QS8 |
| 数据接口 | 15V 版本:MOLEX 5055670871 5V 版本:MOLEX 5025850670 |
| 硬件参数 | |
| 尺寸 | 57.25×32.25×18.5mm (不含螺丝孔、连接线) 57.25×43.5×18.5mm (含螺丝孔,不含连接线) |
| 重量 | 222 g( 含线材) |
| 运行温度 | -20℃~+80℃ |
PMU 2 Lite 尺寸图
PMU 2 Lite 接口图
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