NEO 4 NANO 微型定位模块
- 外观⼩巧，集成度⾼；
- u-blox M10 第⼗代卫星接收系统，⽀持四卫星系统信号同时接收；
- 搭载⾼性能 STM32H5处理器；
- 运⾏ M4C 架构软件；
- 内置 ST IIS2MDC 电⼦指南针；
- 配备 RGB 全彩状态指示灯；
- CAN 总线通讯，兼容 ArduPilot 与 PX4；
小巧紧凑 | 高集成微型化设计
创新性采⽤⾼集成微型化设计，内部结构精密，整体外观⼩巧。对⽐常规的GPS定位模块体积显著减⼩，重量仅10.6克。在紧凑的机身结构内集成了完整的定位功能，轻松满⾜微型⽆⼈系统设备对空间的严苛要求，解锁更多应⽤可能，开启精准定位新纪元。
u-blox M10 系统 | 四组 GNSS 并发接收
⽀持北⽃、伽利略、格洛纳斯、GPS/QZSS 四⼤定位系统信号同时接收。通过多卫星信号择优接收，显著提升设备在诸如城市峡⾕等复杂环境中的定位可⽤性与稳定性。
强劲处理器 | ⾃研 M4C 架构支持
搭载 STM32H5 处理器，配备 250MHz 主频，Arm® Cortex®-M33 内核，提供充⾜算⼒。配合 CUAV ⾃主研发的⾼灵活性 M4C 架构软件，⽀持⾼效定制化开发与升级。
⾼抗扰传感器 | 宽动态磁场检测
内置 ST IIS2MDC 传感器，具备高达 ±50Gs 磁场动态范围检测与温度偏移补偿功能，在同类产品中表现出高动态范围与强抗磁场干扰性能。
精准可靠 | 双重 SAW+LNA
内部集成温度补偿晶体振荡器与双路低噪放⼤架构，结合射频滤波技术，构建⾼性能有源接收天线，可提供出⾊的接收灵敏度和捕获时间，有效提升信号质量，确保精准可靠的定位性能。
滤波后
滤波前
RGB 全彩状态指示灯 | 控制器解锁开关
配备8通道总线可控 RGB 灯组，结合内置蜂鸣器，实现多层次状态显示效果。通过智能场景识别，可清晰指示控制器是否解锁、电量、定位、故障等多种⼯作状态。
CAN 通讯协议 | 兼容主流开源协议栈
采⽤ CAN 协议，全⾯兼容 ArduPilot 与 PX4 等主流开源平台，适配多种⽆⼈系统设备，应⽤范围⼴泛。
产品规格与参数
NEO 4 Nano 基本参数 | |
| 卫星接收器 | u-blox MIA-M10Q |
| 处理器 | STM32H5 Arm°Cortex-M33250 MHz |
| 电子指南针 | IIS2MDC |
| 工作频段 | GPS: L1 CIA GLONASS: L10F 北斗: B1/B1C Galileo：E1B/C |
| 卫星增强系统 | SBAS: EGNOS, GAGAN, MSAS, WAAS, BDSBAS, KASS and SouthPAN QZSS: L1S(SLAS) |
| 并发器数量 | 4 ( 北 斗 ，Galileo, GLONASS,GPS) |
| 振荡器 | TCXO |
| 捕获速度 | 冷启动27 s 再次捕获1s 辅助启动1 s |
| 导航刷新率 | 高达10 Hz ( 四个并发GNSS) 高达25 Hz ( 单个 GNSS) |
| 水平精度 | 1.5m CEP |
| 滤波 | SAW+LNA+SAW+LNA |
| 防电磁/射频干扰 | EMI+RFI |
| 通讯协议 | DroneCAN |
| 升级支持 | 支持 |
| 运行固件 | CUAV M4C GNSS |
接口类型 | |
| 数据接口 | GHR-04V-S |
硬件参数 | |
| 尺寸 | 34×20×14.5 mm |
| 重量 | 10.6 g |
| 工作电压 | 4.5～5.4V |
| 运行温度 | -10~+80℃ |
尺寸图
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