C-Compass 高精度 DroneCAN 磁力计
- 高性能、工业抗干扰;
- 自研 M4C 软件架构;
- 支持 DroneCAN 协议;
- 支持 ArduPilot、PX4 平台;




工业级 RM3100 磁力计高性能 | 强抗干扰
内置 STM32F4 处理器和高分辨率的车规级 RM3100 磁力计,拥有低噪声及较强的抗干扰能力,让飞行器保持稳定性能。


先进滤磁算法 | 高精度测量航向
C-Compass 作为外置指南针使用,能有效消除系统内部干扰源(如电缆、电池、电机等)的影响,可精确测量设备的航向。
创新研发 | M4C 软件架构
CUAV 全新自主研发的 M4C 软件架构,具有更强的灵活性,可快速实现定制化开发。


采用 DroneCAN 协议 | 支持 ArduPilot、PX4 平台
内置 STM32F4 处理器,运行 M4C 自研平台固件,拥有更快的响应速度和更好的通讯稳定性,采用 DroneCAN 总线协议,可广泛应用于 ArduoPilot 和 PX4 等无人系统。
参数表
磁罗盘 | RM3100 |
处理器 | STM32F412 32bit Arm® Cortex®-M4 100MHz 512KB Flash 256KB RAM |
量程 | -800μT ~ 800μT |
通信协议 | DroneCAN |
数据刷新率 | 80Hz |
固件 | 雷迅创新自研固件 M4C |
支持控制器类型 | CUAV 系列,Pixhawk 系列 |
支持控制器固件 | Ardupilot,PX4 |
工作电压 | 4.75V ~ 5.3V |
工作温度 | -20℃ ~ 85℃ |
工作湿度 | 5% ~ 95%(不凝结) |
重量 | 13g |
尺寸图

ArduPilot、Dronecode、PX4 长期合作伙伴
广州雷迅创新科技股份有限公司是一家以无人开源系统创新技术为向导,集成研发、生产、销售、售后、技术支持为一体的国家级高新技术企业和广东省专精特新企业,与 ArduPilot、Dronecode、PX4 是长期合作的友好关系。