C-Compass CAN 电子指南针
- 高性能、工业抗干扰；
- 自研 M4C 软件架构；
- 支持 CAN 协议；
- 支持 ArduPilot、PX4 平台；
工业级RM3100传感器 高性能 | 强抗干扰
内置STM32F4处理器和高分辨率的RM3100传感器，拥有低噪声及较强的抗干扰能力，让无人系统设备保持稳定性能。
先进滤磁算法 | 测量航向
C-Compass作为外置电子指南针使用，能有效消除系统内部干扰源(如电缆、电池、电机等)的影响，可精确测量设备的航向。
创新研发 | M4C 软件架构
CUAV 全新自主研发的 M4C 软件架构，具有更强的灵活性，可快速实现定制化开发。
采用DroneCAN协议 | 支持APM/PX4平台
内置 STM32F4 处理器，运行 M4C 自研平台固件，拥有更快的响应速度和更好的通讯稳定性，采用 CAN 总线协议，可广泛应用于 ArduPilot 或 PX4 等无人系统。
产品规格和参数
| C-Compass 基本参数 | |
| 处理器 | STM32F4 |
| 通信协议 | DroneCAN |
| 传感器 | RM3100 |
| 软件架构 | 自研M4C |
| 通讯速率 | 2Mb |
| 刷新率 | 80Hz |
| 噪音 | 15nT |
| 准确性 | 0.25°(有效值) |
| 重复精度 | 0.05° |
| 分辨率 | 0.01° |
| 灵敏度 | 13nT |
| 量程 | -800μT to +800μT |
| 控制器类型 | PX4/ArduPilot(CUAV/Pixhawk等) |
| 接口类型 | GHR-04V-S |
| 工作电压 | 4.75～5.3V |
| 工作温度 | -20～+80℃ |
| 工作湿度 | 5%～95%(不凝结) |
| 外壳材质 | 铝合金 |
| 重 量 | 13g |
尺寸图
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ArduPilot、Dronecode、PX4 长期合作伙伴
广州雷迅创新科技股份有限公司是一家以无人开源系统创新技术为向导，集成研发、生产、销售、售后、技术支持为一体的国家级高新技术企业和广东省专精特新企业，与 ArduPilot、Dronecode、PX4 是长期合作的友好关系。
支持 ArduPilot 和 PX4 固件
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