C-RTK 9Ps 厘米级高精度定位模块
- 多星多频接收机；
- 厘米级定位；
- 双模块测向；
- 双端切换；
多星多频高精度定位
内置 u-blox F9P 多星多频卫星接收机，支持北斗、伽利略、格洛纳斯、GPS 四大卫星系统， 并支持四卫星系统同时接收， 定位精度 RTK 0.01m + 1ppm CEP。
GPS
格洛纳斯
伽利略
北斗
收敛时间 ≈ 14s
疾速定位，无需等待
通过多星多频的 GNSS 信号并结合先进的 RTK 算法，使其基站端能够在十几秒内完成收敛并向移动站发送差分数据，实现厘米级定位。
双天线测向，适应复杂环境
移动端使用两个 C-RTK 9Ps 可以实现双天线测向功能，代替无人系统中的磁罗盘，使无人系统能够在电力巡检等复杂的电磁环境中稳定工作。
作为移动端使用
作为基站端使用
双端快速切换
C-RTK 9Ps 定位系统采用双端（基站端和移动端）相同设计，并且双端均采用相同固件，您只需加载不同的配置参数即可完成快速切换。
参数表
| 卫星接收器 | u-blox F9P |
| 磁罗盘 | IST8310 |
| 卫星并发数 | 4 |
| 工作频段 | 北斗：B1I，B2I； 伽利略：E1B/C，E5b； 格洛纳斯：L1OF，L2OF； GPS：L1C/A，L2C； QZSS：L1C/A，L2C，L1S； SBAS：L1C/A； |
| 定位精度 | RTK 定位：0.01m + 1ppm CEP； 单点定位：1.5m CEP； SBAS 辅助定位：1.0m CEP； |
| 通信协议 | NMEA，UBX binary |
| 差分数据格式 | RTCM 3.x |
| PPK 支持 | 不支持 |
| 数据刷新率 | RTK：20Hz（最高）； RAW：25Hz（最高）； PVT：25Hz（最高）； |
| 天线增益 | 移动端：2dBi 基站端：5dBi |
| 支持控制器类型 | CUAV 系列，Pixhawk 系列 |
| 支持控制器固件 | Ardupilot，PX4 |
| 工作电压 | 4.5V ~ 6V |
| 工作温度 | -40℃ ~ 85℃ |
| 尺寸 | 67mm × 67mm × 21.2mm |
| 接口 | 串口 × 2； USB × 1； 天线 × 1； |
尺寸图
ArduPilot、Dronecode、PX4 长期合作伙伴
广州雷迅创新科技股份有限公司是一家以无人开源系统创新技术为向导，集成研发、生产、销售、售后、技术支持为一体的国家级高新技术企业和广东省专精特新企业，与 ArduPilot、Dronecode、PX4 是长期合作的友好关系。
支持 ArduPilot 和 PX4 固件
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