产品简介
C-RTK 9Ps是一款四星多频RTK定位系统（Real Time Kinematics），您可以使用2个C-RTK 9Ps模块（一个作飞机端、一个作基站端）组成完整的多星多频RTK定位系统；并且支持双模块线测向功能，代替无人机磁罗盘，使无人机能够适应复杂的磁场环境。它与C-RTK 9P相比，C-RTK 9Ps以更低的价格获得相似的性能；是极具性价比的厘米级定位模块。兼容PX4/ArduPilot开源飞控。它是无人机空中表演、植保应用、高精度起降、船舶起降等需要实时高精度导航应用场景的理想选择。
多星多频接收机
厘米级定位
双模块测向
双端切换
疾速定位，无需等待
通过多星多频的GNSS信号并结合先进的RTK算法，使其基站端能够在十几秒内完成收敛并向移动站发送差分数据，实现厘米级定位
双模块测向，适应复杂环境
飞机端使用两个C-RTK 9Ps可以实现双模块测向功能；代替无人机中的磁罗盘；使无人机能够在电力巡检等复杂的电磁环境中稳定工作
双端快速切换
C-RTK 9Ps定位系统采用双端（基站端和移动端）相同设计，并且双端均采用相同固件，您只需加载不同的配置参数即可完成快速切换
作为移动端使用
作为基站端作用
实测数据
上一页
下一页
规格参数
| 性能指标 | |
|---|---|
| 卫星接收器 | 184通道ZED-F9P(ublox） |
| 电子罗盘 | IST8310 |
| 导航卫星系统 | 北斗、伽利略、格洛纳斯、GPS |
| 并发（收）导航卫星系统 | 4 |
| 卫星频段 | GPS-L1C/A,
GPS - L2C, GLONASS - L1OF, GLONASS- L2OF, GALILEO - E1B/C, GALILEO- E5b, BeiDou - B1I, BeiDou - B2I, QZSS - L1C/A, QZSS - L2C, |
| 导航刷新率(MAX) | RTK 20Hz; RAW 25Hz; PVT 25Hz; （最大限制与并发器设置有关） |
| 定位精度 | RTK定位：0.01M+1ppm CEP 单点定位：1.5M CEP; SBAS辅助定位：1.0M CEP |
| 收敛时间 | RTK<60s |
| 捕获卫星 | 冷启动<24s 热启动<1s |
| 灵敏度 | 追踪&导航 ： –167dBm 冷启动 ： –148dBm 热启动 ： –157dBm 再次捕获： –160 dBm |
| 抗干扰 | 主动式CW检测与消除 |
| 安全性 | 高级反欺骗算法 |
| 天线增益 | 移动端：2dBi 基站端：5dBi |
| PPK | 不支持 |
| 双天线测向 | 支持（需两个定位模块）；航向精度：0.4edg(参考值） |
| 模式切换 | 支持RTK基站/移动端切换 |
| 数据协议 | NMEA、UBX binary、RTCM 3.x |
| 接口 | |
| 串口 | 2个UART |
| 天线接口 | MMCX |
| USB | 1 |
| 物理特性 | |
| 工作电压 | 4.5 V 到 6 V |
| 工作温度 | –40 °C 到 +85 °C |
| 尺寸 | 47mm*32mm*12.2mm |
| 重量 | 30g(不含天线） |
| 导航刷新率 | 移动基站模式 | 航向精度 | |
|---|---|---|---|
| GPS+北斗+伽利略+格洛纳斯 | RTK：7Hz GPS*：9Hz | 5Hz | 0.4deg |
| GPS+伽利略+格洛纳斯 | RTK：10Hz GPS*：10Hz | 5Hz | 0.4deg |
| GPS+伽利略 | RTK：15Hz GPS*：20Hz | 5Hz | 0.4deg |
| GPS+格洛纳斯 | RTK：14Hz GPS*：20Hz | 5Hz | 0.4deg |
| GPS+北斗 | RTK：13Hz GPS*：26Hz | 5Hz | 0.4deg |
| GPS | RTK：20Hz GPS*：25Hz | 8Hz | 0.4deg |
| 备注 | GPS*:作为普通 GPS，进行单点定位GPS*:作为普通 GPS，进行单点定位 | 双C-RTK 9s测向 | |
