产品简介
C-RTK 9Ps是一款四星多频RTK定位系统(Real Time Kinematics),您可以使用2个C-RTK 9Ps模块(一个作空中端、一个作基站端)组成完整的多星多频RTK定位系统;并且支持双模块线测向功能,代替无人系统磁罗盘,使无人机能够适应复杂的磁场环境。它与C-RTK 9P相比,C-RTK 9Ps以更低的价格获得相似的性能;是极具性价比的厘米级定位模块。兼容PX4/ArduPilot开源控制器。它是无人系统空中表演、植保应用、高精度起降、船舶起降等需要实时高精度导航应用场景的理想选择。

多星多频接收机

厘米级定位

双模块测向

双端切换
疾速定位,无需等待
通过多星多频的GNSS信号并结合先进的RTK算法,使其基站端能够在十几秒内完成收敛并向移动站发送差分数据,实现厘米级定位

双模块测向,适应复杂环境
飞机端使用两个C-RTK 9Ps可以实现双模块测向功能;代替无人系统中的磁罗盘;使无人系统能够在电力巡检等复杂的电磁环境中稳定工作
双端快速切换
C-RTK 9Ps定位系统采用双端(基站端和移动端)相同设计,并且双端均采用相同固件,您只需加载不同的配置参数即可完成快速切换

作为移动端使用

作为基站端作用
实测数据







规格参数
性能指标 | |
---|---|
卫星接收器 | 184通道ZED-F9P(ublox) |
电子罗盘 | IST8310 |
导航卫星系统 | 北斗、伽利略、格洛纳斯、GPS |
并发(收)导航卫星系统 | 4 |
卫星频段 | GPS-L1C/A, GPS - L2C, GLONASS - L1OF, GLONASS- L2OF, GALILEO - E1B/C, GALILEO- E5b, BeiDou - B1I, BeiDou - B2I, QZSS - L1C/A, QZSS - L2C, |
导航刷新率(MAX) | RTK 20Hz; RAW 25Hz; PVT 25Hz; (最大限制与并发器设置有关) |
定位精度 | RTK定位:0.01M+1ppm CEP 单点定位:1.5M CEP; SBAS辅助定位:1.0M CEP |
收敛时间 | RTK<60s |
捕获卫星 | 冷启动<24s 热启动<1s |
灵敏度 | 追踪&导航 : –167dBm 冷启动 : –148dBm 热启动 : –157dBm 再次捕获: –160 dBm |
抗干扰 | 主动式CW检测与消除 |
安全性 | 高级反欺骗算法 |
天线增益 | 移动端:2dBi 基站端:5dBi |
PPK | 不支持 |
双天线测向 | 支持(需两个定位模块);航向精度:0.4edg(参考值) |
模式切换 | 支持RTK基站/移动端切换 |
数据协议 | NMEA、UBX binary、RTCM 3.x |
接口 | |
串口 | 2个UART |
天线接口 | MMCX |
USB | 1 |
物理特性 | |
工作电压 | 4.5 V 到 6 V |
工作温度 | –40 °C 到 +85 °C |
尺寸 | 47mm*32mm*12.2mm |
重量 | 30g(不含天线) |
导航刷新率 | 移动基站模式 | 航向精度 | |
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GPS+北斗+伽利略+格洛纳斯 | RTK:7Hz GPS*:9Hz | 5Hz | 0.4deg |
GPS+伽利略+格洛纳斯 | RTK:10Hz GPS*:10Hz | 5Hz | 0.4deg |
GPS+伽利略 | RTK:15Hz GPS*:20Hz | 5Hz | 0.4deg |
GPS+格洛纳斯 | RTK:14Hz GPS*:20Hz | 5Hz | 0.4deg |
GPS+北斗 | RTK:13Hz GPS*:26Hz | 5Hz | 0.4deg |
GPS | RTK:20Hz GPS*:25Hz | 8Hz | 0.4deg |
备注 | GPS*:作为普通 GPS,进行单点定位GPS*:作为普通 GPS,进行单点定位 | 双C-RTK 9s测向 |