精准又玲珑

C-RTK 9Ps

厘米级定位模块

产品简介

C-RTK 9Ps是一款四星多频RTK定位系统(Real Time Kinematics),您可以使用2个C-RTK 9Ps模块(一个作飞机端、一个作基站端)组成完整的多星多频RTK定位系统;并且支持双天线测向功能,代替无人机磁罗盘,使无人机能够适应复杂的磁场环境。它与C-RTK 9P相比,C-RTK 9Ps以更低的价格获得相似的性能;是极具性价比的厘米级定位模块。兼容PX4/ArduPilot开源飞控。它是无人机空中表演、植保应用、高精度起降、船舶起降等需要实时高精度导航应用场景的理想选择。

多星多频接收机

厘米级定位

双天线测向

双端切换

多星多频 高精度定位

C-RTK 9Ps定位系统支持同时从北斗、GPS、格洛纳斯、伽利略等全球主流定位导航系统接收信号,并且可以接收来自多个频段(L2OF, L2C, E1B/C, B2I, E5b, L1C/A, L1OF, B1I)的GNSS信号,定位精度高达 RTK 0.01m+1ppm CEP

疾速定位,无需等待

通过多星多频的GNSS信号并结合先进的RTK算法,使其基站端能够在十几秒内完成收敛并向移动站发送差分数据,实现厘米级定位

双天线测向,适应复杂环境

飞机端使用两个C-RTK 9Ps可以实现双天线测向功能;代替无人机中的磁罗盘;使无人机能够在电力巡检等复杂的电磁环境中稳定工作

双端快速切换

C-RTK 9Ps定位系统采用双端(基站端和移动端)相同设计,并且双端均采用相同固件,您只需加载不同的配置参数即可完成快速切换
作为移动端使用

作为基站端作用

实测数据

规格参数

性能指标
卫星接收器 184通道ZED-F9P(ublox)
电子罗盘 IST8310
导航卫星系统 北斗、伽利略、格洛纳斯、GPS
并发(收)导航卫星系统 4
卫星频段 GPS-L1C/A, GPS - L2C,
GLONASS - L1OF, GLONASS- L2OF,
GALILEO - E1B/C, GALILEO- E5b,
BeiDou - B1I, BeiDou - B2I,
QZSS - L1C/A, QZSS - L2C,
导航刷新率(MAX) RTK 20Hz; RAW 25Hz; PVT 25Hz; (最大限制与并发器设置有关)
定位精度 RTK定位:0.01M+1ppm CEP
单点定位:1.5M CEP;
SBAS辅助定位:1.0M CEP
收敛时间 RTK<60s
捕获卫星 冷启动<24s 热启动<1s
灵敏度 追踪&导航 : –167dBm 冷启动 : –148dBm 热启动 : –157dBm 再次捕获: –160 dBm
抗干扰 主动式CW检测与消除
安全性 高级反欺骗算法
天线增益 移动端:2dBi 基站端:5dBi
PPK 不支持
双天线测向 支持(需两个定位模块);航向精度:0.4edg(参考值)
模式切换 支持RTK基站/移动端切换
数据协议 NMEA、UBX binary、RTCM 3.x
接口
串口 2个UART
天线接口 MMCX
USB 1
物理特性
工作电压 4.5 V 到 6 V
工作温度 –40 °C 到 +85 °C
尺寸 47mm*32mm*12.2mm
重量 30g(不含天线)
导航刷新率 移动基站模式 航向精度
GPS+北斗+伽利略+格洛纳斯 RTK:7Hz GPS*:9Hz 5Hz 0.4deg
GPS+伽利略+格洛纳斯 RTK:10Hz GPS*:10Hz 5Hz 0.4deg
GPS+伽利略 RTK:15Hz GPS*:20Hz 5Hz 0.4deg
GPS+格洛纳斯 RTK:14Hz GPS*:20Hz 5Hz 0.4deg
GPS+北斗 RTK:13Hz GPS*:26Hz 5Hz 0.4deg
GPS RTK:20Hz GPS*:25Hz 8Hz 0.4deg
备注 GPS*:作为普通 GPS,进行单点定位GPS*:作为普通 GPS,进行单点定位 双C-RTK 9s测向