精准又玲珑

C-RTK 9Ps

厘米级定位模块

产品简介

C-RTK 9Ps是一款四星多频RTK定位系统(Real Time Kinematics),您可以使用2个C-RTK 9Ps模块(一个作空中端、一个作基站端)组成完整的多星多频RTK定位系统;并且支持双模块线测向功能,代替无人系统磁罗盘,使无人机能够适应复杂的磁场环境。它与C-RTK 9P相比,C-RTK 9Ps以更低的价格获得相似的性能;是极具性价比的厘米级定位模块。兼容PX4/ArduPilot开源控制器。它是无人系统空中表演、植保应用、高精度起降、船舶起降等需要实时高精度导航应用场景的理想选择。

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多星多频接收机

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厘米级定位

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双模块测向

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双端切换

多星多频 高精度定位

C-RTK 9Ps定位系统支持同时从北斗、GPS、格洛纳斯、伽利略等全球主流定位导航系统接收信号,并且可以接收来自多个频段(L2OF, L2C, E1B/C, B2I, E5b, L1C/A, L1OF, B1I)的GNSS信号,定位精度高达 RTK 0.01m+1ppm CEP

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疾速定位,无需等待

通过多星多频的GNSS信号并结合先进的RTK算法,使其基站端能够在十几秒内完成收敛并向移动站发送差分数据,实现厘米级定位

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双模块测向,适应复杂环境

飞机端使用两个C-RTK 9Ps可以实现双模块测向功能;代替无人系统中的磁罗盘;使无人系统能够在电力巡检等复杂的电磁环境中稳定工作

双端快速切换

C-RTK 9Ps定位系统采用双端(基站端和移动端)相同设计,并且双端均采用相同固件,您只需加载不同的配置参数即可完成快速切换
c rtk 9ps air
作为移动端使用
c rtk 9ps base

作为基站端作用

实测数据

规格参数

性能指标
卫星接收器184通道ZED-F9P(ublox)
电子罗盘IST8310
导航卫星系统北斗、伽利略、格洛纳斯、GPS
并发(收)导航卫星系统4
卫星频段GPS-L1C/A, GPS - L2C,
GLONASS - L1OF, GLONASS- L2OF,
GALILEO - E1B/C, GALILEO- E5b,
BeiDou - B1I, BeiDou - B2I,
QZSS - L1C/A, QZSS - L2C,
导航刷新率(MAX)RTK 20Hz; RAW 25Hz; PVT 25Hz; (最大限制与并发器设置有关)
定位精度RTK定位:0.01M+1ppm CEP
单点定位:1.5M CEP;
SBAS辅助定位:1.0M CEP
收敛时间RTK<60s
捕获卫星冷启动<24s 热启动<1s
灵敏度追踪&导航 : –167dBm 冷启动 : –148dBm 热启动 : –157dBm 再次捕获: –160 dBm
抗干扰主动式CW检测与消除
安全性高级反欺骗算法
天线增益移动端:2dBi 基站端:5dBi
PPK不支持
双天线测向支持(需两个定位模块);航向精度:0.4edg(参考值)
模式切换支持RTK基站/移动端切换
数据协议NMEA、UBX binary、RTCM 3.x
接口
串口2个UART
天线接口MMCX
USB1
物理特性
工作电压4.5 V 到 6 V
工作温度–40 °C 到 +85 °C
尺寸47mm*32mm*12.2mm
重量30g(不含天线)
导航刷新率移动基站模式航向精度
GPS+北斗+伽利略+格洛纳斯RTK:7Hz GPS*:9Hz5Hz0.4deg
GPS+伽利略+格洛纳斯RTK:10Hz GPS*:10Hz5Hz0.4deg
GPS+伽利略RTK:15Hz GPS*:20Hz5Hz0.4deg
GPS+格洛纳斯RTK:14Hz GPS*:20Hz5Hz0.4deg
GPS+北斗RTK:13Hz GPS*:26Hz5Hz0.4deg
GPSRTK:20Hz GPS*:25Hz8Hz0.4deg
备注GPS*:作为普通 GPS,进行单点定位GPS*:作为普通 GPS,进行单点定位双C-RTK 9s测向