CAN PMU
高精度电源检测模块
0.05V 0.1A测量精度
5V/5A稳压输出
最大支持62V电压输入，110A电流检测
5V/5A稳压输出
最大支持62V电压输入，110A电流检测
产品概述
CAN PMU是一款无人系统电源管理单元模块，内置STM32F4处理器，运行CUAV ITT算法，可 以实时准确测量无人机电压和电流，最大支持6-62V电压和110A电流，并且可以输出5.4V 5A(最大瞬时8A/120s，恒定5A)给飞行控制器供电，采用CAN总线方式通讯，支持标准UAV CAN协议，每个PMU单元均经过工厂校准，保证良好的一致性和高准确性。
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自研ITT算法、助力高精准测量
CAN PMU采用自主研发的ITT阻抗温度追踪算法，弥补不同工作温度阻抗变化带来的测量误差，使CAN PMU在各种的工作温度下都能保持一致的高精准电压和电流测量。
数字通迅，安全可靠
CAN PMU采用标准UAVCAN数字通讯协议，所有信息以数字方式传输，避免传统ADC容易被衰减和干扰导致的误差问题。
准确耗电量估算
内部通过超过100HZ实时采样，并实时统计耗电量/瞬时功耗，将准确功耗信息传递到飞控，实现更安全、可控的飞行任务
低EMI，5A大电流稳压输出
内置稳压器采用LT8645S芯片，支持 62V输入, 5.4V / 5A* 同步降压稳压器，具有超低EMI及EMC,高达95%转换效率，满足行业无人机飞控外设多、功耗大的应用需求。
0.05V/0.1A高精度测量
CAN PMU
其它PM传感器
良好的散热性能
室温下热成像测试表明，运行3小时90A（24V）外壳温度仅为78摄氏度。
| 基本参数 | |
|---|---|
| 处理器 | STM32F412 100Mhz 512K Flash 256K RAM |
| 输入电压 | 6-62V(2-15S) |
| 最大电流 | 110A |
| 电压准确度 | ±0.05V |
| 电流准确度 | ±0.1A |
| 分辨率 | 0.01A/V |
| 最大输出功率 | 6000W/90S |
| 最大稳定输出功率 | 5000W |
| 稳压输出(Power) | 5.4V/5A |
| 通信协议 | UAVCAN |
| 工作温度 | -20℃ ~ +100℃ |
| 固件升级 | 支持 |
| 校准设置 | 工厂校准，用户无需校准 |
| 接口类型 | |
| IN/OUT | XT90(线材端)/Amass 8.0(模块端) |
| Power | 5025850670 |
| CAN | GHR-04V-S |
| 产品外观 | |
| 尺寸 | 46.5mm×38.5mm×22.5mm |
| 重量 | 76g |
