C-RTK 2HP 双天线测向 RTK 模块
- 双天线测向；
- 厘米级定位；
- 全星多频接收机；
- RM3100 工业级罗盘；
全星多频高精度定位
内置全星多频接收机，支持北斗、伽利略、格洛纳斯、 GPS、QZSS 卫星系统，更丰富完善的频段，赋予更强大的定位能力及更高的定位精度。定位精度平面：0.8cm + 1pmm，高程：1.5cm + 1ppm。
GPS
格洛纳斯
伽利略
北斗
收敛时间 ≈ 18s
搜星数：28 颗
疾速定位，无需等待
通过全星多频的 GNSS 信号并结合先进的 RTK 算法，能够在十几秒内完成收敛，实现厘米级定位。
单模块 双天线定向
C-RTK 2HP 支持一个模块，双天线接收，实现无人系统测向，取代磁罗盘，以更低的成本，实现更稳定的飞行，适应复杂环境。
内置工业级 RM3100 罗盘
C-RTK 2HP 内置工业级 RM3100 罗盘，可将模块安装至远离干扰的位置，可当作可靠的冗余备份源。
参数表
| 处理器 | STM32F412 32bit Arm® Cortex®-M4 100MHz 512KB Flash 256KB RAM |
| 磁罗盘 | RM3100 |
| 卫星并发数 | 4 |
| 天线 1（主）工作频段 | 北斗：B1I，B2I，B3I； 伽利略：E1，E5a，E5b； 格洛纳斯：L1，L2； GPS：L1C/A，L2C； QZSS：L1，L2，L5； |
| 天线 2 工作频段 | 北斗：B1I，B2I，B3I； 伽利略：E1，E5b； 格洛纳斯：L1，L2； GPS：L1C/A，L2C，L5； QZSS：L1，L3； |
| 定位精度 | GPS 定位：水平 1.5m，高程 2.5m； DGPS（辅助定位）： 水平 0.4m + 1ppm，高程 0.8m + 1ppm； RTK：水平 0.8cm + 1ppm，高程 1.5cm + 1ppm； |
| 通信协议 | DroneCAN，NMEA |
| 差分数据格式 | RTCM 3.x |
| PPK 支持 | 不支持 |
| 数据刷新率 | 5Hz（默认），最高 20Hz |
| 支持控制器类型 | CUAV 系列，Pixhawk 系列 |
| 支持控制器固件 | Ardupilot，PX4 |
| 工作电压 | 4.7V ~ 5.2V |
| 工作温度 | -20℃ ~ 85℃ |
| 尺寸 | 50mm × 37mm × 17mm |
| 重量 | 40g |
| 接口 | CAN × 1； 串口 × 1； DSU × 1； USB（TYPE-C） × 1； 天线 × 2； |
尺寸图
ArduPilot、Dronecode、PX4 长期合作伙伴
广州雷迅创新科技股份有限公司是一家以无人开源系统创新技术为向导，集成研发、生产、销售、售后、技术支持为一体的国家级高新技术企业和广东省专精特新企业，与 ArduPilot、Dronecode、PX4 是长期合作的友好关系。
支持 ArduPilot 和 PX4 固件
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