产品简介
C-RTK 2HP产品是全卫星系统多频段高精度定位定向模块。采用新一代高性能 GNSS SoC 芯片，单颗芯片完成基带和 RTK 解算功能。高性能数据共享能力，对多维 RTK 矩阵流水线计算进行充分优化，RTK 处理能力增强 80%以上，RTK状态下可获得50+卫星的厘米定位服务及 1s 内的重捕获时间。有效应对复杂环境下定位定向输出的连续性和可靠性。单模块支持定向功能，并支持惯导功能。集成STM32F4处理器，支持DroneCAN协议与控制器通讯，内置RM3100工业级电子罗盘和IMU传感器，开放源码可以自由开发自定义功能。
全星多频卫星接收机
RM3100工业级罗盘
单模块 双天线测向
厘米级精准定位
疾速定位 无需等待
通过全星多频的GNSS信号并结合先进的RTK算法，能够在十几秒内完成收敛，实现厘米级定位
单模块 双天线定向
C-RTK 2hp支持一个模块，双天线接收，实现无人系统测向，取代磁罗盘，以更低的成本，实现更稳定的运行，适应复杂环境
内置工业级RM3100罗盘
C-RTK 2HP内置工业级RM3100罗盘，可将模块安装至远离干扰的位置，可当作可靠的冗余备份源
C-RTK 2HP规格参数
| 处理器 | STM32F4 |
| 定位模块 | 全星多频双天线定位模块 |
| 传感器 | 磁罗盘：RM3100 加速计&陀螺仪：ICM42688 |
| 通道 | 1408 通道 |
| 定位系统 | BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS |
| 天线 1( 主 ) | BDS:B1I、B2I、B3I，GPS:L1C/A、L2P/L2C、L5 GLONOSS:L1、L2，Galileo: E1、E5a、E5b QZSS:L1、L2、L5 |
| 天线 2 | BDS:B1I、B2I、B3I，GPS:L1C/A、L2C GLONOSS:L1、L2，Galileo: E1、E5b QZSS:L1、L2 |
| 定位精度 | 单点定位：水平 1.5M/ 高程 2.5m DGPS( 辅助定位 ): 水平 0.4M+1PPM/ 高程：0.8m+1PPM RTK: 水平 0.8cm+1PPM/ 高程：1.5cm+1PPM |
| 定向精度 | 0.2 度 /1m（天线 1 与天线 2 距离） |
| 最大搜星能力 | Single : 28 + RTK:50 + |
| 定位速度 | Cold start <30s / Auxiliary start <5s |
| 数据刷新率 | 5Hz (default); Max 20Hz |
| 差分数据格式 | RTCM3.X |
| 数据协议 | DroneCAN/NMEA |
| 接口 | 天线接口 ×2 CAN×1 UART×1 DSU×1 USB×1 |
| 工作电压 | 4.7~5.2V |
| 工作温度 | -20~85℃ |
| 尺寸 | 50×37×17×mm |
| 重量 | 40g |
