C-RTK 2HP 双天线测向 RTK 模块

  • 双天线测向;
  • 厘米级定位;
  • 全星多频接收机;
  • RM3100 工业级罗盘;

全星多频高精度定位

内置全星多频接收机,支持北斗、伽利略、格洛纳斯、 GPS、QZSS 卫星系统,更丰富完善的频段,赋予更强大的定位能力及更高的定位精度。定位精度平面:0.8cm + 1pmm,高程:1.5cm + 1ppm。
UAV DroneCAN RTK GNSS Receiver. 无人机 DroneCAN 全球卫星定位接收机. C-RTK 2HP
GPS
格洛纳斯
伽利略
北斗
UAV DroneCAN RTK GNSS Performance. 无人机 DroneCAN 全球卫星定位性能. C-RTK 2HP
收敛时间 ≈ 18s
搜星数:28 颗

疾速定位,无需等待

通过全星多频的 GNSS 信号并结合先进的 RTK 算法,能够在十几秒内完成收敛,实现厘米级定位。

单模块 双天线定向

C-RTK 2HP 支持一个模块,双天线接收,实现无人系统测向,取代磁罗盘,以更低的成本,实现更稳定的飞行,适应复杂环境。

UAV DroneCAN RTK GNSS Dual Antenna. 无人机 DroneCAN 全球卫星定位双天线定向. C-RTK 2HP
UAV DroneCAN RTK GNSS RM3100 Sensor. 无人机 DroneCAN 全球卫星定位 RM3100 磁罗盘磁力计. C-RTK 2HP

内置工业级 RM3100 罗盘

C-RTK 2HP 内置工业级 RM3100 罗盘,可将模块安装至远离干扰的位置,可当作可靠的冗余备份源。

参数表

处理器STM32F412 32bit Arm® Cortex®-M4 100MHz 512KB Flash 256KB RAM
磁罗盘RM3100
卫星并发数4
天线 1(主)工作频段北斗:B1I,B2I,B3I;
伽利略:E1,E5a,E5b;
格洛纳斯:L1,L2;
GPS:L1C/A,L2C;
QZSS:L1,L2,L5;
天线 2 工作频段北斗:B1I,B2I,B3I;
伽利略:E1,E5b;
格洛纳斯:L1,L2; GPS:L1C/A,L2C,L5;
QZSS:L1,L3;
定位精度GPS 定位:水平 1.5m,高程 2.5m;
DGPS(辅助定位): 水平 0.4m + 1ppm,高程 0.8m + 1ppm;
RTK:水平 0.8cm + 1ppm,高程 1.5cm + 1ppm;
通信协议DroneCAN,NMEA
差分数据格式RTCM 3.x
PPK 支持不支持
数据刷新率5Hz(默认),最高 20Hz
支持控制器类型CUAV 系列,Pixhawk 系列
支持控制器固件Ardupilot,PX4
工作电压4.7V ~ 5.2V
工作温度-20℃ ~ 85℃
尺寸50mm × 37mm × 17mm
重量40g
接口CAN × 1;
串口 × 1;
DSU × 1;
USB(TYPE-C) × 1;
天线 × 2;

尺寸图

UAV DroneCAN RTK GNSS Dimension. 无人机 DroneCAN 全球卫星定位尺寸. C-RTK 2HP

ArduPilot、Dronecode、PX4 长期合作伙伴

广州雷迅创新科技股份有限公司是一家以无人开源系统创新技术为向导,集成研发、生产、销售、售后、技术支持为一体的国家级高新技术企业和广东省专精特新企业,与 ArduPilotDronecodePX4 是长期合作的友好关系。

支持 ArduPilot 和 PX4 固件

采购联系

CUAV 雷迅创新 - 李小姐微信工作号
李小姐
联系电话: 18122367336
CUAV 雷迅创新 - 覃小姐微信工作号
覃小姐
联系电话: 18028643650

相关视频

Where To Buy 购买渠道
前往购买
Downloads 下载中心
下载中心
Documentation 文档中心
文档中心
Product Usage Scope 产品使用范围声明
产品使用范围声明