NEO 4 SE 全球卫星导航 CAN 模块
- u-blox M10 第十代卫星接收系统；
- 自研高灵活性 M4C 架构软件；
- 内置ST IIS2MDC 电子指南针；
- RGB 全彩状态灯；
- 兼容 ArduPilot、PX4 开源平台协议栈；
支持四星 | u-blox M10 第十代卫星接收系统
四组 GNSS 并发接收，支持北斗、伽利略、格洛纳斯、GPS/QZSS 定位系统。接收器可选择最佳信号，最大限度提高位置可用性，使定位模块在城市峡谷等复杂环境中也能有出色的表现。
GPS
格洛纳斯
伽利略
北斗
滤波后
滤波前
精准定位 | 集成双重 SAW + LNA
内部集成温度补偿晶体振荡器、双路低噪放大架构，配合射频滤波系统构成的有源接收天线，提供出色的接收灵敏度和捕获时间，可有效提升定位精度。
高性能 STM32H5 处理器 | 自研 M4C 架构软件
采用全新的 STM32H5 Arm® Cortex®-M33 CPU 处理器，运行频率可达 250 MHz，为系统提供更强的计算能力。运行 CUAV 全新自主研发的高灵活性 M4C 架构软件，可高效率实现定制化开发与升级。
强力抗干扰 | 内置 ST IIS2MDC 传感器
内部集成全新 ST IIS2MDC 传感器，拥有高达 ±50Gs 磁场动态范围检测，并集成了温度偏移补偿功能，在同类产品中拥有较高的动态范围与抗磁场干扰能力。
采用 CAN 通讯 | 兼容主流开源平台
采用 CAN 协议，兼容ArduPilot、PX4 主流开源控制器协议栈，适用范围广泛，具有更强的拓展性与灵活性。
智能控制器状态环形灯
GPS 定位指示灯
安全开关 & 指示灯
多功能 RGB 状态灯 | 控制器解锁开关
搭载 8 通道总线可控 RGB 灯组，可呈现多层次且丰富的状态效果。与内置蜂鸣器多频联动，通过智能场景识别，可生成多种可识别的状态，覆盖控制器解锁开关、电量、定位、故障等多种工作模式。
产品规格与参数
| NEO 4 SE 基本参数 | |
| 卫星接收器 | u-blox MIA-M10Q |
| 处理器 | STM32H5 ArmCortex-M33250 MHz |
| 电子指南针 | IIS2MDC |
| 工作频段 | GPS: L1 CIA GLONASS: L1OF 北 斗 ：B1I/B1C Galileo: E1B/C |
| 卫星增强系统 | SBAS: EGNOS, GAGAN, MSAS, WAAS, BDSBAS, KASS and SouthPAN QZSS: L1S(SLAS) |
| 并发器数量 | 4(北斗，Galileo, GLONASS,GPS) |
| 振荡器 | TCXO |
| 捕获速度 | 冷启动27 s 再次捕获1s 辅助启动1s |
| 灵敏度 | 追踪&导航： -167 dBm 重新捕获： -160 dBm 冷启动： -148 dBm 热启动： -159 dBm |
| 导航刷新率 | 默认5Hz 高达10 Hz ( 四个并发GNSS) 高达25 Hz ( 单个 GNSS) |
| 水平精度 | 1.5m CEP |
| 滤波 | SAW+LNA+SAW+LNA |
| 防电磁/射频干扰 | EMI+RFI |
| 通讯协议 | DroneCAN |
| 升级支持 | 支持 |
| 运行固件 | CUAV M4C GNSS |
| 接口类型 | |
| 数据接口 | GHR-04V-S |
| 硬件参数 | |
| 尺寸 | 60×60×16.1 mm |
| 重量 | 33 g |
| 工作电压 | 4.7～5.2V |
| 运行温度 | -10～+80℃ |
尺寸图
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ArduPilot、Dronecode、PX4 长期合作伙伴
广州雷迅创新科技股份有限公司是一家以无人开源系统创新技术为向导，集成研发、生产、销售、售后、技术支持为一体的国家级高新技术企业和广东省专精特新企业，与 ArduPilot、Dronecode、PX4 是长期合作的友好关系。
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