X25 EVO 智能控制器
- 颠覆性 10V ~ 18V 宽域供电架构；
- 内置三组 IMU、两组气压计、一组电子指南针组合；
- 高性能 STM32H7 Arm® Cortex®-M7 处理器；
- 第四代倾斜对称阻尼矩阵减震系统；
- IMU 双温补系统；
- 可拆卸 CORE 核心模块设计；
- 兼容 ArduPilot、PX4 固件；
电源创新 | 颠覆性宽域供电架构
支持 10~18V 供电
X25 EVO 全面升级支持 10V ~ 18V 高压供电，供电效率实现跨越式提升。底板内置 15V/5A DC-DC 高功率转换器，外置接口支持 5V/12A 输
出，赋能重型负载设备。
其他控制器：
其他控制器：
X25 EVO：
X25 EVO：
供电：
输出：
精益求精 | 全新工业 IMU 传感器矩阵
三组 TDK 工业级 IMU + 两组气压计 + 工业级 RM3100 抗干扰传感器组成非相似性 IMU 传感器矩阵，支持故障切换，保障各种复杂环境下运
行安全。
澎湃性能 | 高性能 H7 处理器
采用 STM32H7 高性能处理器，为系统带来澎湃的智能算力并支持安全启动与安全固件升级服务。系统运行时， CPU 占用率更低、兼容 ArduPilot 与 PX4 的完整驱动和功能（如 IMU 温度学习、非 GPS 导航、FFT 滤波算法和 LUA 脚本等）并为后续开发和新驱动兼容提供充足的空间。
双温补系统 | 重新定义传感器性能精准标准
X25 EVO 内置全新升级的双温补系统，板载 IMU 与主板温控协同运作，构建控制器内部恒温区，保障 IMU、MCU、晶振始终保持在恒温环境中，保持系统性能的稳定性，降低温漂带来的性能损伤，确保测量精度。
稳如磐石 | 双减震结构系统
全新升级 CUAV 专利的第四代倾斜对称阻尼矩阵减震系统，并可按需求选用外置固定耳式减震组成双减震系统，可有效抑制异常高频震动，减少外部干扰，提升传感器数据准确性，更好地适应不同工况。
倾斜对称阻尼矩阵减震系统
外置固定耳式减震
信息回传
接入智能电池电调
# CAN 电调回传数据
全域感知 | CAN 总线+百兆以太网
通过CAN接入智能电池电调，控制器可实现智能电池、电机、电调、舵机等系统设备状态、工作温度和设备信息的回传，实现无人系统设备之间的状态监测，提升系统安全。
支持宽电压与大电流
X25 EVO 标配 PMU 2 Lite，可支持70V 电压输出与 220A 电流检测，同时可选配 140V 输入与 500A 电源检测的 PMU 2s。
其他控制器
控制逻辑
3.3V PWM
3.3V PWM
5V PWM
控制逻辑
X25 EVO
强力驱动，支持 3.3V/ 5V PWM 电平输出
内置双向多电平转换器，支持 3.3V/ 5V PWM 切换。可有效解决长走线、容性或高阻抗负载的情况下的电平或信号衰减失真问题，保证执行机构的丝滑运行。
状态可视化 | 多功能 RGB 全彩指示灯
搭载多功能 RGB 全彩状态指示灯，通过多色灯光直观反馈控制器工作状态。可呈现多种状态效果，涵盖解锁开关、电量、定位、故障等模式，轻松实现状态判断与故障排查，大幅提升工作效率。
产品规格与参数
| X25 EVO 基本参数 | |
| 处理器 | STM32H7 Arm®Cortex-M7 480 MHz |
| 版本 | X25 EVO |
| 陀螺仪/加速计 | IIM-42653×2 陀螺仪最大量程：±4000°/s 加速计最大量程：±32g IIM-42652 陀螺仪最大量程：±2000°/s 加速计最大量程：±16g |
| 电子指南针 | RM3100 |
| 气压计 | TDK ICP-20100/ Bosch BMP581 |
| 接口类型 | |
| PWM输出 | 16 |
| Power输入(CAN) | 2(5055670871-5055650801) |
| GPS接口 | 2 |
| TELEM接口 | 2 |
| UART4接口 | 1 |
| RC输入 | 1(PPM/SBUS/DSM等) |
| DEBUG接口(DSU) | 1 |
| 以太网(ETH) | 1 |
| CAN总线 | CAN1×3 CAN2×2 |
| SPI6扩展 | 1 |
| ADC 3V3 | 1 |
| ADC 6V6 | 1 |
| USB接口 | 1(Type-C) |
| I2C接口 | 3 |
| RSSI接口 | 1 |
| 电源模块 | PMU 2 Lite |
| 工作环境及物理参数 | |
| 工作电压 | USB: 4.75V～5.25V PMU 2 Lite: 20V～70V Power: 10V～18V |
| 工作温度 | -20℃~+85℃ |
| 尺寸 | 76.5×45.45×32.2mm |
| 重量 | 110g |
X25 EVO 尺寸图
X25 EVO 接口定义
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ArduPilot、Dronecode、PX4 长期合作伙伴
广州雷迅创新科技股份有限公司是一家以无人开源系统创新技术为向导，集成研发、生产、销售、售后、技术支持为一体的国家级高新技术企业和广东省专精特新企业，与 ArduPilot、Dronecode、PX4 是长期合作的友好关系。
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