X25 EVO 智能控制器

颠覆性 10V ~ 18V 宽域供电架构；
内置三组 IMU、两组气压计、一组电子指南针组合；
高性能 STM32H7 Arm® Cortex®-M7 处理器；
第四代倾斜对称阻尼矩阵减震系统；
IMU 双温补系统；
可拆卸 CORE 核心模块设计；
兼容 ArduPilot、PX4 固件；

UAV ArduPilot PX4 Autopilot Drone Controller. 无人机 ArduPilot PX4 飞控控制器. X25 EVO

电源创新 | 颠覆性宽域供电架构
支持 10~18V 供电

X25 EVO 全面升级支持 10V ~ 18V 高压供电，供电效率实现跨越式提升。底板内置 15V/5A DC-DC 高功率转换器，外置接口支持 5V/12A 输
出，赋能重型负载设备。

其他控制器：

X25 EVO：

供电：

输出：

精益求精 | 全新工业 IMU 传感器矩阵

三组 TDK 工业级 IMU + 两组气压计 + 工业级 RM3100 抗干扰传感器组成非相似性 IMU 传感器矩阵，支持故障切换，保障各种复杂环境下运
行安全。

澎湃性能 | 高性能 H7 处理器

采用 STM32H7 高性能处理器，为系统带来澎湃的智能算力并支持安全启动与安全固件升级服务。系统运行时， CPU 占用率更低、兼容 ArduPilot 与 PX4 的完整驱动和功能（如 IMU 温度学习、非 GPS 导航、FFT 滤波算法和 LUA 脚本等）并为后续开发和新驱动兼容提供充足的空间。

双温补系统 | 重新定义传感器性能精准标准

X25 EVO 内置全新升级的双温补系统，板载 IMU 与主板温控协同运作，构建控制器内部恒温区，保障 IMU、MCU、晶振始终保持在恒温环境中，保持系统性能的稳定性，降低温漂带来的性能损伤，确保测量精度。

稳如磐石 | 双减震结构系统

全新升级 CUAV 专利的第四代倾斜对称阻尼矩阵减震系统，并可按需求选用外置固定耳式减震组成双减震系统，可有效抑制异常高频震动，减少外部干扰，提升传感器数据准确性，更好地适应不同工况。

倾斜对称阻尼矩阵减震系统

外置固定耳式减震

信息回传

接入智能电池电调

# CAN 电调回传数据

全域感知 | CAN 总线+百兆以太网

通过CAN接入智能电池电调，控制器可实现智能电池、电机、电调、舵机等系统设备状态、工作温度和设备信息的回传，实现无人系统设备之间的状态监测，提升系统安全。

支持宽电压与大电流

X25 EVO 标配 PMU 2 Lite，可支持70V 电压输出与 220A 电流检测，同时可选配 140V 输入与 500A 电源检测的 PMU 2s。

其他控制器

控制逻辑

3.3V PWM

5V PWM

控制逻辑

X25 EVO

强力驱动，支持 3.3V/ 5V PWM 电平输出

内置双向多电平转换器，支持 3.3V/ 5V PWM 切换。可有效解决长走线、容性或高阻抗负载的情况下的电平或信号衰减失真问题，保证执行机构的丝滑运行。

状态可视化 | 多功能 RGB 全彩指示灯

搭载多功能 RGB 全彩状态指示灯，通过多色灯光直观反馈控制器工作状态。可呈现多种状态效果，涵盖解锁开关、电量、定位、故障等模式，轻松实现状态判断与故障排查，大幅提升工作效率。

产品规格与参数

X25 EVO 基本参数
处理器	STM32H7 Arm®Cortex-M7 480 MHz
版本	X25 EVO
陀螺仪/加速计	IIM-42653×2 陀螺仪最大量程：±4000°/s 加速计最大量程：±32g IIM-42652 陀螺仪最大量程：±2000°/s 加速计最大量程：±16g
电子指南针	RM3100
气压计	TDK IPC20100/ Bosch BMP581
接口类型
PWM输出	16
Power输入(CAN)	2(5055670871-5055650801)
GPS接口	2
TELEM接口	2
UART4接口	1
RC输入	1(PPM/SBUS/DSM等)
DEBUG接口(DSU)	1
以太网(ETH)	1
CAN总线	CAN1×3 CAN2×2
SPI6扩展	1
ADC 3V3	1
ADC 6V6	1
USB接口	1(Type-C)
I2C接口	3
RSSI接口	1
电源模块	PMU 2 Lite
工作环境及物理参数
工作电压	USB: 4.75V～5.25V PMU 2 Lite: 20V～70V Power: 10V～18V
工作温度	-20℃~+85℃
尺寸	76.5×45.45×32.2mm
重量	110g