P9 数传模块
- 902MHz ~ 928MHz 通信频段；
- 40 km 传输距离;
- 276 Kbps 传输速率;
- 支持 3S ~ 12S 宽电压输入；
- 天空端与地面端可切换，降低使用成本；
276 Kbps 空中速率 | 40 km 传输距离
采用自适应带宽、自动避干扰跳频、双向遥测等技术，使得传输距离达到 40 km，传输速率高达 276 Kbps。
天空端
地面端
双端快速切换
P9 内置了 TTL 和 USB 端口，空中端和地面端可随意切换，若有损坏可与其它的模块配对使用，降低使用成本。
3S ~ 12S 宽幅电源输入
P9 支持的 3S ~ 12S 电池的宽幅电压输入，覆盖现有的大部分无人系统的工作电压，不需要额外的 BEC 进行电压转换，插入电池即可工作。
3S ~ 12S 电池输入
12V ~ 60V
航空铝外壳
采用导热性好，重量轻，强度高，耐腐蚀的航空铝合金外壳，具有良好的电磁屏蔽效能，配合表面散热凹槽设计，增加散热效率。
参数表
| 工作频率 | 902MHz ~ 928MHz |
| 传输技术 | 跳频 |
| 错误检测 | 32 位 CRC，ARQ |
| 通信距离 | 参考距离：40km（地对空，郊区无遮挡） （不同环境/配置下传输距离不同，请以实际使用为准） |
| 灵敏度 | -110dBm@115.2Kbps -108dBm@172.8Kbps -107dBm@230.4Kbps |
| 发射功率 | 100mW ~ 1W（20dBm ~ 30dBm） 默认 1W |
| 天线增益 | 5dBi |
| 空中速率 | 最高 276Kbps |
| 波特率 | 300bps ~ 230Kbps（默认 57600） |
| 工作模式 | 点对点 |
| 支持控制器类型 | CUAV 系列，Pixhawk 系列 |
| 支持控制器固件 | Ardupilot，PX4 |
| 工作电压 | 12V ~ 60V |
| 接口电流 | 睡眠 < 1mA 空闲 < 3.5mA RX：35mA ~ 80mA TX：800mA ~ 1200mA |
| 工作温度 | -40℃ ~ 85℃ |
| 工作湿度 | 5% ~ 95%（不凝结） |
| 尺寸 | 65mm × 40mm × 16.5mm |
| 重量 | 共 86g 模块：55g 天线：31g |
| 接口 | 串口（GHR-06V-S） × 1； USB（TYPE-C） × 1； 天线（SMA 内针） × 1； 电源（TX30PW-M） × 1； |
尺寸图
ArduPilot、Dronecode、PX4 长期合作伙伴
广州雷迅创新科技股份有限公司是一家以无人开源系统创新技术为向导，集成研发、生产、销售、售后、技术支持为一体的国家级高新技术企业和广东省专精特新企业，与 ArduPilot、Dronecode、PX4 是长期合作的友好关系。
支持 ArduPilot 和 PX4 固件
