7-Nano 智能控制器

双浮点运算 H7 处理器，运行频率达 480 MHz；
全新双工业级 IMU 冗余设计；
创新型叠层设计，小尺寸、全功能，接口丰富、扩展
性强；
集成以太网接口，支持与机载计算机等通过网口通信；
支持 5V/3.3V PWM 配置输出；
兼容 ArduPilot、Firmament、PX4 固件;

UAV ArduPilot PX4 Autopilot Drone Controller. 无人机 ArduPilot PX4 飞控控制器. 7-Nano

高集成度叠层设计 | 精致小巧

7-Nano 采用高集成度叠层设计。它的尺寸如硬币大小，重量仅 33.8g，精致小巧，结构紧凑，可以轻松装入空间紧凑的无人系统中。同时具有丰富的功能接口，侧边出线，安装方便，能满足大部分的扩展需求。

丰富的接口

STM32H753

定制2.6间距端口

ICP-20100

BMI088

IIM42652

BMP581

标准GH1.25端口

性能飞跃 | STM32H753 高速处理器

内置 STM32H753 高速处理器，支持安全启动和安全固件升级服务。480 MHz 双精度浮点运算单元搭配 2MB Flash 内存空间，兼容 ArduPilot 和 PX4 的完整驱动和功能（比如 IMU 温度学习、非 GPS 导航、FFT 滤波算法和 Lua 脚本等），并为后续开发和新驱动提供充足的空间。

百兆以太网接口 | 为AI 赋能

集成以太网 PHY 接口，支持以太网扩展机载计算机、光学吊舱和数据链路等，可为无人系统蜂群作业和视觉导航与跟踪等智能 AI 应用提供高实时性、大带宽通信保障。

灵活切换 | 抗干扰能力更出众

支持软件切换 3.3V/5V PWM 输出，3.3V PWM 具有更好的外设适配性，5V PWM 可有效降低因线损和干扰导致的信号失真和衰减问题，提升系统平稳和安全性。

7-Nano PDB | 支持 70V 输入电压及 60A 电流

7-Nano 可选配 PDB 分线板，PDB 集成电压、电流检测和电源分配功能，可支持 70V 电压（3S~16S）输入和 60A 电流检测以及六组电源分配功能。出厂预校准，用户无须进行校准操作即可获得较好的电压及电流检测精度。

7-Nano 参数表

主处理器	STM32H753 32bit Arm® Cortex®-M7 480MHz 2MB Flash 1MB RAM
加速计	IIM-42652 + BMI088
陀螺仪	IIM-42652 + BMI088
电子罗盘	IST8310
气压计	ICP-20100 + BMP581
工作电压	4.5V ~ 5.5V
USB 电压	4.75V ~ 5.25V
伺服输入	0V ~ 10V
工作温度	-20℃ ~ 85℃
工作湿度	5% ~ 95%（不凝结）
重量	33.8g
接口	PWM 输出（可配置 3.3V 或 5V，默认 3.3V） × 14； RC IN（支持 PPM、SBUS、DSM 等） × 1； RSSI 输入（PWM 或 3.3V 模拟电压） × 1； ADC（支持 3.3V 和 6.6V） × 1；数传口 × 2； CAN × 3（2 个 CAN 1 总线，1 个 CAN 2 总线）； GPS × 2（其中 GPS 1 含安全开关功能）； I2C × 3 电源输入（Molex 50394-8052） × 1； USB（TYPE-C） × 1；以太网（100Mbps） × 1； Debug × 1； TF 卡槽 × 1；