C-RTK3 X20P全频RTK定位模块

  • 全频段全星座覆盖
  • ⾼集成⾼兼容性设计
  • 多层次安全防护体系
  • u-blox X20 GNSS 平台
  • RM3100 ⼯业级电⼦指南针
  • ⽀持伽利略 OSNMA 导航消息认证

全维度精准定位 | 精度卓越

C-RTK 3 X20P 凭借多模定位技术实现精度突破,满⾜厘⽶级⾄分⽶级应⽤需求。其收敛速度表现优异,配合 25Hz ⾼导航更新率,可精准捕捉⾼速动态场景下的位置变化,为实时控制类设备提供可靠数据⽀撑。

全维度精准定位 | 精度卓越。C-RTK3 X20P 全频 RTK 定位模块
All-Band and All-Constellation Coverage | Capture Signals Accurately.全频段全星座覆盖 | 精准捕获信号。C-RTK 3 X20P
[1]硬件已支持L-band,固件暂未开放,后续升级即可启用。

全频段全星座覆盖 | 精准捕获信号

模块全⾯覆盖 L1/L2/L5/L6/L-band 全频段,同时⽀持 GPS、Galileo、北⽃、GLONASS、QZSS、NavIC 六⼤全球卫星星座并发接收,⼤幅提升信号捕获能⼒。多星座多频段的组合设计,有效减少城市峡⾕、⼭区、森林等复杂环境下的信号遮挡影响,即便在弱信号场景中也能保持稳定定位,拓宽应⽤场景边界。

⼯业级强适配性 | 无惧严苛环境

秉持⼯业级设计标准,模块⼯作温度范围覆盖 -15℃~+85℃,可从容应对⾼温、严寒等极端环境。抗振动性能符合 MIL-STD-810G 标准(7.7g RMS),适配⻋载、农机、⼯业机器⼈等⾼频振动场景。

Industrial-Grade Strong Adaptability | Undeterred by Harsh Environments. ⼯业级强适配性 | ⽆惧严苛环境。C-RTK 3 X20P
High-Integrated and High-Compatible Design | One-Stop Efficient Solution. ⾼集成⾼兼容设计 | ⼀站式⾼效解决⽅案。C-RTK 3 X20P
X20 RTK 全频段接收机
正反面
STM32H5处理器
RM3100 工业级电子指南针

高集成高兼容设计 | ⼀站式高效解决方案

C-RTK 3 X20P 采⽤⾼集成度⽅案,内置 X20 RTK 全频段接收机、RM3100 ⼯业级电⼦指南针、STM32H5 处理器。同时兼容 u-blox AssistNow Live Orbits 加速启动服务、PointPerfect 全球校正服务及 SBAS 卫星增强系统,⽆需额外开发即可享受增值功能,缩短产品开发周期,助⼒产品快速落地。

端到端全链路安全防护 | 多重抗扰保障

内置频谱分析仪,实时监测 RF 环境⼲扰,动态优化接收策略,在 L1/B1/E1 频段噪声系数低⾄ 6.5dB,具有强⼤的弱信号接收能⼒。

端到端全链路安全防护 | 多重抗扰保障。C-RTK 3 X20P
It supports Galileo OSNMA navigation message authentication, identifies spoofed satellite signals, and prevents positioning data deception.⽀持伽利略 OSNMA 导航消息认证,识别伪造卫星信号,杜绝定位数据欺骗。C-RTK 3 X20P
加密导航信息
阻断伪造信号注入

⽀持伽利略 OSNMA 导航消息认证,识别伪造卫星信号,杜绝定位数据欺骗。硬件层⾯搭载安全启动功能,仅执⾏经 u-blox 签名的合法固件,配合加密存储区设计,可防⽌恶意代码注⼊和敏感数据泄露,全⾯保障定位系统安全。

多设备兼容 | 标准化定位校准

接⼝配置丰富,⽀持 DroneCAN、UART、USB 多种通信⽅式,设备驱动已预适配,⽀持平台⾃带磁校准、定位校准流程,即插即⽤。

Multi-Device Compatibility | Standardized Positioning Calibration. 多设备兼容 | 标准化定位校准。C-RTK 3 X20P
It is widely applicable to scenarios requiring precise positioning, such as intelligent driving, argricultural machinery navigation, robots, and unmanned systems. ⼴泛适⽤于智能驾驶、农机导航、机器⼈、⽆⼈系统等需精准定位的场景。C-RTK 3 X20P

⽀持 UART/CAN 接⼝,可灵活适配不同的硬件系统。⼴泛适⽤于智能驾驶、农机导航、机器⼈、⽆⼈系统等需精准定位的场景。

C-RTK 3 X20P 尺寸图

C-RTK-3-X20P Size. 尺寸图

C-RTK 3 X20P 接口定义图

C-RTK-3-X20P Interface Definition. 接口定义图

ArduPilot、Dronecode、PX4 长期合作伙伴

广州雷迅创新科技股份有限公司是一家以无人开源系统创新技术为向导,集成研发、生产、销售、售后、技术支持为一体的国家级高新技术企业和广东省专精特新企业,与 ArduPilotDronecodePX4 是长期合作的友好关系。

支持 ArduPilot 和 PX4 固件

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