C-RTK 3 X20P全频RTK定位模块

全频段全星座覆盖
⾼集成⾼兼容性设计
多层次安全防护体系
u-blox X20 GNSS 平台
RM3100 ⼯业级电⼦指南针
⽀持伽利略 OSNMA 导航消息认证

C-RTK3 X20P All-Band RTK GNSS Module.全频 RTK 定位模块。

全维度精准定位 | 精度卓越

C-RTK 3 X20P 凭借多模定位技术实现精度突破，满⾜厘⽶级⾄分⽶级应⽤需求。其收敛速度表现优异，配合 25Hz ⾼导航更新率，可精准捕捉⾼速动态场景下的位置变化，为实时控制类设备提供可靠数据⽀撑。

[1]硬件已支持L-band，固件暂未开放，后续升级即可启用。

全频段全星座覆盖 | 精准捕获信号

模块全⾯覆盖 L1/L2/L5/L6/L-band 全频段，同时⽀持 GPS、Galileo、北⽃、GLONASS、QZSS、NavIC 六⼤全球卫星星座并发接收，⼤幅提升信号捕获能⼒。多星座多频段的组合设计，有效减少城市峡⾕、⼭区、森林等复杂环境下的信号遮挡影响，即便在弱信号场景中也能保持稳定定位，拓宽应⽤场景边界。

⼯业级强适配性 | 无惧严苛环境

秉持⼯业级设计标准，模块⼯作温度范围覆盖 -15℃~+85℃，可从容应对⾼温、严寒等极端环境。抗振动性能符合 MIL-STD-810G 标准（7.7g RMS），适配⻋载、农机、⼯业机器⼈等⾼频振动场景。

X20 RTK 全频段接收机

正反面

STM32H5处理器

RM3100 工业级电子指南针

高集成高兼容设计 | ⼀站式高效解决方案

C-RTK 3 X20P 采⽤⾼集成度⽅案，内置 X20 RTK 全频段接收机、RM3100 ⼯业级电⼦指南针、STM32H5 处理器。同时兼容 u-blox AssistNow Live Orbits 加速启动服务、PointPerfect 全球校正服务及 SBAS 卫星增强系统，⽆需额外开发即可享受增值功能，缩短产品开发周期，助⼒产品快速落地。

端到端全链路安全防护 | 多重抗扰保障

内置频谱分析仪，实时监测 RF 环境⼲扰，动态优化接收策略，在 L1/B1/E1 频段噪声系数低⾄ 6.5dB，具有强⼤的弱信号接收能⼒。

加密导航信息

阻断伪造信号注入

⽀持伽利略 OSNMA 导航消息认证，识别伪造卫星信号，杜绝定位数据欺骗。硬件层⾯搭载安全启动功能，仅执⾏经 u-blox 签名的合法固件，配合加密存储区设计，可防⽌恶意代码注⼊和敏感数据泄露，全⾯保障定位系统安全。

多设备兼容 | 标准化定位校准

接⼝配置丰富，⽀持 DroneCAN、UART、USB 多种通信⽅式，设备驱动已预适配，⽀持平台⾃带磁校准、定位校准流程，即插即⽤。

⽀持 UART/CAN 接⼝，可灵活适配不同的硬件系统。⼴泛适⽤于智能驾驶、农机导航、机器⼈、⽆⼈系统等需精准定位的场景。

产品规格和参数

C-RTK 3 X20P 基本参数
内置处理器	STM32H5 (主频280MHz,Flash 512KB,RAM 128KB)
硬件通道	672个
支持星座及频段	GPS:L1C/A/L2C/L5 GLONASS:L10F、L2OF BeiDou:B11、B1C、B2a、B3I Galileo:E1-B/C/E5a/E6 Galileo:E1-B/C/E5a/E6 QZSS:L1C/A、L1C/B、L2C、L5 NavIC:L1-SPS/L5-SPS
辅助与增强定位	AssistNow Live Orbits 辅助定位： GPS L1C/A、Galileo E1、QZSS L1C/A、BeiDou B11 增强定位系统( SBAS): EGNOS/GAGAN/MSAS/WAAS/BDSBAS u-blox PointPerfect 校正服务 ( Flex/Live/ Global)
安全防护	内置CW 干扰检测、频谱分析功能； Galileo OSNMA 导航消息认证；安全启动(仅执行签名固件)、配置锁定、防篡改存储区；主动天线短路/开路检测。
定位精度	单点定位：水平1.2m, 高程2.0 m 辅助定位：水平0.6 m, 高程1.0m PPP-RTK: 水平<6 cm,高程<10 cm RTK 定位：水平1cm+1 ppm, 高程1 cm+1 ppm
最大更新率	25 Hz
收敛时间	PPP-RTK:<40s RTK:<7s
启动时间	冷启动：25s 热启动：2s 辅助启动：2 s
灵敏度	跟踪：-167 dBm 冷启动：-148 dBm 重捕获：-160 dBm 热启动：-158 dBm
PPS时间脉冲	脉冲精度 RMS:20 ns 脉冲99%置信度：60 ns 频率：1PPS ( 默认，0.25 Hz～10 MHz 可配置)
内置电子指南针	RM3100
测量范围	±1100 μT ( 宽动态磁场适配)
分辨率	13 nT @200 Cycle Count; 1 Hz下检测灵敏度2.7 nT
噪声水平	15 nT @200 Cycle Count; 噪声基底4 pT/Hz(1Hz)
线性度	±200 μT 内0.50%
通讯协议	CAN: DroneCAN/CAN FD UART:NMEA 4.11/4.10/4.0、UBX、RTCM 3.4、 SPARTN 2.0.2
通讯速率	1 Mbit/s(CAN) 8 Mbit/s(CAN FD)
升级支持	是
运行固件	C-RTK 3 M4C
接口类型
数据接口	1×URAT(JST GH 1.254P) 1×CAN(JST GH 1.254P) 1×USB(TYPE-C) 1×ANT(BWMCX-KEF)
硬件参数
工作电压	4.75～5.3V(200 mA)
尺寸	52×48.5×16.5 mm(含螺丝孔)
重量	30 g(不含天线和馈线)
运行温度	-15～+85℃