X25 MEGA工业级智能控制器
- 全新 ADIS – 16607 工业级 IMU
- 10V ~ 18V 宽域供电架构
- 工业级 IMU 传感器矩阵
- 高性能 STM32H7 处理器
- 全向减震防护
- IMU 双温补系统
- PCBA 喷刷三防漆
- 兼容 ArduPilot / PX4 主流开源系统
- 支持 PMU 2 系列电源管理单元
全新工业级 IMU | 性能全面进阶
X25 MEGA 智能控制器采用了全新的 ADIS-16607 工业级 IMU，此 IMU 是 CUAV 与 ADI 公司联合面向机器人、自动化控制领域推出的新一代产品。相较于上一代 ADIS-16470，功耗更低，性能更强。陀螺仪、加速度计采用高量程冗余设计，可适配高机动、大滚转速率运行场景，有效提升极端姿态下系统运行安全性。
工业级 IMU 传感器矩阵加持 |
运行姿态丝滑稳定
X25 MEGA 甄选高精度、高抗震、大量程、低噪音、微温漂的 TDK 与 ADI 工业级 IMU，搭配两组气压计和 RM3100 电子指南针，组成非相似性 IMU 传感器矩阵，支持故障切换，提高设备在复杂环境下作业的安全与稳定性。
双温补系统 | 高低温性能恒定
X25 MEGA 内置了双温补系统，板载 IMU 与主板温控协同运作，构建控制器内部恒温区，保障 IMU、MCU、晶振始终保持在恒温环境中，保持系统性能的稳定性。相较上一代智能控制器，温度漂移降低 15%，姿态解算一致性提升 25%，大大降低温漂带来的性能损伤，确保测量精度。搭配动态恒温控制，能毫秒级响应温差变化，实现 ±0.5℃ 的实时精准补偿。
冷调精密配色 | 工业属性拉满
X25 MEGA 的 CORE 核心配色上，打破 CUAV 智能控制器 CORE 核心的传统单一银白配色，创新性采用低饱和冷调科技蓝，轻微指纹、粉尘、细小划痕不易显露，户外作业持久如新。设备户外作业时遇强光不反光刺眼，工业属性拉满。
H7 处理器 | 强劲浮点算力
采用 STM32H7 高性能处理器，为系统带来澎湃的智能算力并支持安全启动与安全固件升级服务。系统运行时， CPU 占用率更低、兼容 ArduPilot 与 PX4 的完整驱动和功能（如 IMU 温度学习、非 GPS 导航、FFT 滤波算法和 LUA 脚本等）并为后续开发和新驱动兼容提供充足的空间。
全向减震防护 | 数据精准可靠
CUAV 专利四代倾斜对称阻尼矩阵减震，精准适度欠阻尼调校，实现全向平衡减振效果与姿态响应；支持外置固定耳双层减震拓展，抑制高频振动干扰，稳定传感器数据，适配多类严苛工况。
宽域供电 | 多元场景电力适配
X25 MEGA 支持 10V ~ 18V 高压供电，供电效率实现跨越式提升。底板内置 5V / 15A DC-DC 高功率转换器，外置接口支持 5V / 12A 输出，赋能重型负载设备。支持多路冗余电源切换，让设备扩展更加可靠灵活不受限。
全域通信，高速互联 | CAN 总线+百兆以太网
通过 CAN 接入智能电池电调，X25 MEGA 可实现智能电池、电机、电调、舵机等系统设备状态、工作温度和设备信息的回传，实现无人系统设备之间的状态监测，提升系统安全。
集成百兆以太网接口，支持以太网扩展机载计算机、光学相机和数据链路等、可为无人系统蜂群作业和视觉导航与跟踪等智能 AI 应用提供高实时性、大带宽通信保障。
PCBA 喷刷三防漆 | 全方位防护电路板
PCBA 采用全自动喷涂三防漆防护工艺，经清洗、烘干、均匀喷涂、恒温固化完整工序，电路板上覆盖致密防护膜，防潮、防盐雾、防尘、绝缘抗腐蚀，大幅提升设备户外复杂环境耐用性。
专项优化 | 更好兼容高功率大型无人系统设备
兼容性强，适配多领域应用
通过 Servo 口可支持16个 PWM 输出，通过 CAN 接口可支持32路 PWM 输出，可兼容更多的驱动、执行机构。
支持宽电压与大电流
X25 MEGA 标配 PMU 2 Lite，可支持 70V 电压输出与 220A 电流检测，同时可选配 140V 输入与 500A 电源检测的 PMU 2s。
双向多电平切换，支持 3.3V / 5V PWM 电平输出
内置双向多电平转换器，支持 3.3V / 5V PWM 切换。可有效解决长走线、容性或高阻抗负载的情况下的电平或信号衰减失真问题，保证执行机构的丝滑运行。
解锁新可能 | 多行业多场景应用
兼容 ArduPilot 与 PX4 主流开源平台，适用于智能驾驶、机器人、无人船、多旋翼、固定翼等多种无人系统设备，广泛应用于测绘勘测、智能巡检、植保等多个工业无人作业领域，满足跨行业、多场景的应用需求。
六大细节创新
产品规格和参数
基本参数 | |
| 处理器 | STM32H7 ArmCortex-M7480 MHz |
| 版本 | X25 MEGA |
| 陀螺仪/加速计 | ADIS-16607 /IIM-42652/IM-42653 |
| 电子指南针 | RM3100 |
| 气压计 | TDK IPC20100/Bosch BMP581 |
接口类型 | |
| PWM输出 | 16 |
| Power输入(CAN) | 2(5055670871-5055650801) |
| GPS接口 | 2 |
| TELEM接口 | 2 |
| UART4接口 | 1 |
| RC输入 | 1(PPM/SBUS/DSM等) |
| DEBUG接口(DSU) | 1 |
| 以太网(ETH) | 1 |
| CAN总线 | CAN 1×3 CAN 2×2 |
| SPI6扩展 | 1 |
| ADC 3V3 | 1 |
| ADC 6V6 | 1 |
| USB接口 | 1(Type-C) |
| I2C接口 | 3 |
| RSSI接口 | 1 |
| 电源模块 | PMU 2 Lite |
工作环境及物理参数 | |
| 工作电压 | USB:4.75～5.25V PMU 2 Lite:20～70V Power:10～18V |
| 工作温度 | -20～+85℃ |
| 尺寸 | 76.5×45.45×32.2mm |
| 重量 | 108.5g |
X25 MEGA 尺寸图
X25 MEGA 接口定义图
ArduPilot、Dronecode、PX4 长期合作伙伴
广州雷迅创新科技股份有限公司是一家以无人开源系统创新技术为向导，集成研发、生产、销售、售后、技术支持为一体的国家级高新技术企业和广东省专精特新企业，与 ArduPilot、Dronecode、PX4 是长期合作的友好关系。
支持 ArduPilot 和 PX4 固件
采购联系
蔡丹丹
- 负责区域：华南大区
- 联系电话: 18589212137
- 联系邮箱: tina.cai@cuav.net
梁来娣
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- 联系邮箱: lindy.liang@cuav.net
劳兴凤
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覃春丽
- 负责区域：华中&西南大区
- 联系电话: 18028643650
- 联系邮箱: chunli@cuav.net
