X25 SUPER 工业级无人系统核心智能控制器

工业级多冗余 IMU 架构
10V ~ 18V 宽域供电架构
高性能 STM32H7 处理器
双温补系统
双重减振防护
PCBA 喷刷三防漆
兼容 ArduPilot / PX4 主流开源系统
支持 PMU 2 系列电源管理单元，满足更多行业应用需求

Industrial-grade unmanned systems core intelligent controller. 工业级无人系统核心智能控制器。X25 SUPER

工业级多冗余 IMU 架构 | 严苛工况稳定可控

X25 SUPER 集成 Murata 旗舰级 SCH16T-K10 与 TDK InvenSense 工业级 IIM-42652/42653 六轴传感器，采用工业级多冗余架构设计，一旦单点传感器输出异常，系统可快速完成数据切换，有效规避单点失效风险。在保证数据输出精度的同时，大幅提升 IMU 系统在复杂工况下的可靠性与稳定性，满足工业级无人系统设备长时间连续作业的高可靠性要求。

高量程设计 | 无惧过载

陀螺仪、加速计采用高量程设计，面对高速俯冲、急转机动、突发切变阵风等极端工况，数据保持线性输出，不会出现数据削顶，从源头规避智能控制器锁死风险，提升设备运行的安全性。陀螺仪零偏不稳定性低至 2°/h，噪声密度仅 0.006 (°/s)/√Hz。长时长航线漂移微弱，在 GPS 遮挡、室内、密林等丢星场景，依旧保障可靠航位推算性能，适用于巡检、测绘、搜救等长航线任务。

陀螺仪量程达 ±2000°/s（峰值 ±5242°/s），加速度计量程达 ±16g（峰值 ±26g）

轴间精密校准 | 双重减振防护

内置高性能振动整流校正（VRE），严格执行轴间正交校准，误差控制在小于0.15°的范围内，在晶圆端直接隔离电机高频共振，隔绝多轴耦合串扰，避免因振动干扰产生数据漂移、丢包等问题，提升传感器数据的稳定性和准确性。支持外置固定耳双层减振拓展，抑制高频振动干扰，稳定传感器数据，适配多类严苛工况。

全域温控 | 双温补系统加持

X25 SUPER 内置的双温补系统，板载 IMU 与主板温控协同运作，构建控制器内部恒温区，保障 IMU、MCU、晶振始终工作在恒温环境中，降低温漂带来的性能损伤。支持 -20℃ 至 +85℃ 全温区作业，从容应对昼夜温差大、环境严苛的野外作业任务。

动态恒温控制：毫秒级响应温差变化，实现 ±0.5℃ 的实时精准补偿。
性能突破：相较上一代控制器，温度漂移降低 15%，姿态解算一致性提升 25%。

强劲 Cortex‑M7 内核 | 强悍算力，响应疾速

搭载 STM32H7 双精度浮点运算单元处理器，主频高，算力强劲，为系统带来强悍的智能算力并支持安全启动与安全固件升级服务。系统运行时，实测 CPU 占用率仅约 20%，减轻 CPU 负担，兼容 ArduPilot 与 PX4 的完整驱动和功能（如 IMU 温度学习、非 GPS 导航、FFT 滤波算法和 LUA 脚本等），为后续开发和新驱动兼容提供充足的空间和充裕的算力储备。

宽域供电 | 强稳适配

X25 SUPER 采用宽域供电架构，支持 10V ~ 18V 高压输入，供电效率大幅跃升。底板集成 15V / 5A DC-DC 高功率转换模块，外置接口可提供 5V / 12A 强劲输出，满足重型负载设备的动力需求。

星沙细闪肌理 | 漫反射隐匿微痕

X25 SUPER 核心外壳采用星沙金专属配色，以低饱和度暖调金为基底，光影下细闪内敛，整体色泽均匀，触感细腻，轻微指纹、粉尘、细小划痕不易显露，无需频繁擦拭打理，在户外作业久用不易显旧。兼具硬朗的金属力量感与精巧细节，外观高级耐看，辨识度十足。

智联全域 | CAN 总线 + 百兆以太网

通过 CAN 接入智能电池、电调，X25 SUPER 可实现智能电池、电机、电调、舵机等系统设备状态、工作温度和设备信息的回传，实现无人系统设备间状态监测，提升系统安全。

集成百兆以太网接口，支持扩展机载计算机、光学相机和数据链路等，可为无人系统蜂群作业和视觉导航与跟踪等智能 AI 应用提供高实时性、大带宽通信保障。

PCBA 喷刷三防漆 | 多层防护屏障

PCBA 采用全自动喷涂三防漆防护工艺，经清洗、烘干、均匀喷涂、恒温固化完整工序，电路板上覆盖致密防护膜，防潮、防盐雾、防尘、绝缘抗腐蚀，大幅提升设备户外复杂环境耐用性。

强力驱动 | 高功率大型无人系统专项优化

支持宽电压与大电流

X25 SUPER 标配 PMU 2 lite，支持 70V 电压输出与 220A 电流检测，并可选配 140 V 输入与 500A 电源检测的 PMU 2s。

多路输出，适配多领域应用

通过 Servo 口可支持16个 PWM 输出，通过 CAN 接口可支持32路 PWM 输出，可兼容更多的驱动、执行机构。

支持 3.3V / 5V PWM 电平输出

内置双向多电平转换器，支持 3.3V/5V PWM 电平切换，有效解决长走线、容性或高阻抗负载下的信号衰减失真问题。

覆盖多元场景 | 解锁广阔应用

兼容 ArduPilot 与 PX4 主流开源平台，适用于智能驾驶、机器人、无人船、多旋翼、固定翼等多种无人系统设备，广泛应用于测绘勘测、智能巡检、植保等多个工业无人作业领域，能满足跨行业、多场景的应用需求。

六大细节创新

产品规格和参数

基本参数
处理器	STM32H7 Arm®Cortex®‑M7 480 MHz
版本	X25 SUPER
陀螺仪/加速计	SCH16T‑K10/IIM‑42652 /IM‑42653
电子指南针	RM3100
气压计	TDK ICP‑20100/Bosch BMP581
接口类型
PWM输出	16
Power输入(CAN)	2(5055670871‑5055650801)
GPS接口	2
TELEM接口	2
UART4接口	1
RC输入	1(PPM/SBUS/DSM等)
DSU接口(Debug)	1
以太网(ETH)	1
CAN总线	CAN 1×3 CAN2×2
SPI6扩展	1
ADC 3V3	1
ADC 6V6	1
USB接口	1(Type‑C)
I2C接口	3
RSSI接口	1
电源模块	PMU 2 Lite
工作环境及物理参数
工作电压	USB:4.75～5.25V PMU 2 Lite:20～70V Power:10～18V
工作温度	‑20～+85℃
尺寸	76.5×45.45×32.2mm
重量	108.5g