NEO 4 全球定位导航模块

u-blox M10 第十代卫星接收系统
自研高灵活性 M4C 架构软件
IP67 防尘防水设计
内置 ST IIS2MDC 电子指南针
SAW+LNA 双重滤波设计
DroneCAN 通信协议

IP67 防尘防水 | 双安装方式

NEO 4 整体采用二次注塑一体成型设计，具备 IP67 防尘防水性能，有效抵御雨水喷淋、粉尘侵入，保护内部精密定位元器件，户外作业时无需担心设备进水积灰，从容应对沙尘、雨水等复杂户外环境。同时设备支持直接贴合、注塑支架固定两种安装方式，双安装方式适配不同设备结构，安装便捷灵活，两种方式均可实现 IP67 的防护能力。

u-blox M10 系统 | 四星系统同步接收

搭载 u-blox M10 第十代卫星接收系统，支持并发接收北斗、伽利略、格洛纳斯、GPS／QZSS 四大定位系统信号，智能择优筛选可用卫星信号，大幅提升卫星捕获数量，在城市峡谷、建筑遮挡等复杂环境下，依旧输出稳定可靠的定位结果，有效降低丢星、定位漂移风险。

高抗扰电子指南针 | 宽动态磁场检测

内置 ST IIS2MDC 电子指南针，拥有高达 ±50 Gs 的磁场动态范围检测，并支持温度偏移补偿功能，相较同类产品具备更高的动态范围与更强的抗磁场干扰能力。外壳采用一体扣合无磁设计，免螺丝装配，大幅降低了金属对电子指南针的影响。

STM32H5 处理器 | 自研 M4C 架构赋能

内置高性能 STM32H5 处理器，搭配 Arm® Cortex®-M33 内核，运行频率可达 250 MHz，为系统提供充裕的运算性能。配合 CUAV 自主研发的高灵活性 M4C 架构软件，适配不同类型无人系统设备的开发需求，让定制化开发与系统升级更高效。

SAW＋LNA 双重滤波设计 | 信号稳优

NEO 4 内部集成温度补偿晶体振荡器和双路低噪放大架构，搭配射频滤波系统组成的有源接收天线，可显著提升接收灵敏度，缩短信号捕获时间，优化信号质量，确保定位更精准。

RGB 全彩状态指示灯 | 控制器解锁开关

搭载 8 通道总线可控 RGB 灯组，搭配蜂鸣器，实现多层次状态提示。通过智能场景识别，直观显示控制器解锁状态、电量信息、定位状态、设备故障等多项运行信息，设备状态一目了然。

支持 DroneCAN 通讯 | 适配主流开源平台

采用 DroneCAN 总线协议，全面兼容 ArduPilot、PX4 等主流开源平台，可无缝对接各类无人系统设备，拓宽产品应用场景。

产品规格和参数

NEO 4 基本参数
卫星接收器	u-blox MIA-M10Q
处理器	STM32H5 Arm® Cortex®-M33 250 MHz
电子指南针	IIS2MDC
工作频段	GPS: L1 C/A GLONASS: L1OF 北斗：B1I/B1C Gallleo: E1B/C
卫星增强系统	SBAS: EGNOS, GAGAN, MSAS, WAAS, BDSBAS,KASS and southpan qzss:l1s(SLAS)
并发器数量	4（北斗，Galileo,GLONASS, GPS)
振荡器	TCXO
捕获速度	冷启动27s 再次捕获1s 辅助启动1s
导航刷新率	高达10Hz（四个并发 GNSS) 高达25 Hz（单个 GNSS)
水平精度	1.5mCEP
滤波	SAW+LNA
防电磁／射频干扰	EMI+RFI
通讯协议	DroneCAN
升级支持	支持
运行固件	CUAV M4C GNSS
防护等级	IP67（按需安装）
接口类型
数据接口	GHR-04V-S
硬件参数
尺寸	64x64x16.95 mm
重量	36.5g
工作电压	4.7~5.2V
运行温度	-10~+80℃