术规格


硬件参数  
主处理器Processor STM32F756(216MHZ / 2MB FLAH / 512K RAM)
协处理器Failsafe co-processor STM32F100
传感器  
加速器Accelerometer 3 ICM-20602 \ ICM-20602 \ ICM-20689
陀螺仪Gyro 3 ICM-20602 \ ICM-20602 \ ICM-20689
电子罗盘Compass 1 IST8310
气压计Barometer 1 MS5611
接口  
Mavlink UART串口 2(带硬件流控)
GPS UART串口 2
DEBUG UART串口 1
遥控器信号输入协议 PPM/SBUS/DSM/DSM2
RSSI输入 PWM或3.3模拟电压
I2C 4
CAN标准总线 2
ADC输入 3.3V X1 , 6.6V X1
PWM输出 标准8 PWM IO + 6个可编程IO
 电池检测通道 支持2通道
支持机型  
  固定翼/3-8旋翼/直升机/VTOL垂直起降/无人机/无人船
   
工作环境及物理参数  
PM工作电压 4.5 ~ 5.5 V
USB电压 5.0 V +- 0.25v
Servo电压 4.8~5.4V
工作温度 -20 ~ 60°c
尺寸  
长X宽X高 89MM * 42.5MM * 33
重量 85g
外壳材质 6063 航空铝