C-RTK 2HP 双天线测向 RTK 模块
- 双天线测向;
- 厘米级定位;
- 全星多频接收机;
- RM3100 工业级传感器;





全星多频 厘米级定位
内置全星多频接收机,支持GPS、BDS、Glonass、Galileo、QZSS卫星系统,更丰富完善的频段,赋予更强大的定位能力及更高的定位精度。定位精度平面:0.8cm+1PPM/高程:1.5cm+1PPM
GPS
格洛纳斯
伽利略
北斗
收敛时间 ≈ 18s
搜星数:28 颗
疾速定位,无需等待
通过全星多频的 GNSS 信号并结合先进的 RTK 算法,能够在十几秒内完成收敛,实现厘米级定位。
单模块 双天线定向
C-RTK 2HP 支持一个模块,双天线接收,实现无人系统测向,取代电子指南针,以更低的成本,实现更稳定的飞行,适应复杂环境。
内置工业级 RM3100 传感器
C-RTK 2HP 内置工业级 RM3100 传感器,可将模块安装至远离干扰的位置,可当作可靠的冗余备份源。
产品规格与参数
| C-RTK 2HP 基本参数 | |
| 处理器 | STM32F4 |
| 定位模块 | 全星多频双天线 |
| 电子指南针 | RM3100 |
| 通道 | 1408通道 |
| 定位系统 | BDS/GPS/GLONASS/Galleo/QZSS |
| 天线1(主) | BDS:B11、B2I、B3I, GPS:L1C/A、L2P/L2C、L5 GLONOSS:L1、L2, Galileo:E1、E5a、E5b QZSS:L1、L2、L5 |
| 天线2 | BDS:B11、B21、B3I GPS:L1C/A、L2C GLONOSS:L1、L2 Galileo:E1 、E5b QZSS:L1、L2 |
| 定位精度 | 单点定位:水平1.5M/ 高程2.5m DGPS( 辅助定位):水平0.4M+1PPM/高程: 0.8m+1PPM RTK:水平0.8cm+1PPM/ 高程:1.5cm+1PPM |
| 最大搜星能力 | 单点:28+ RTK:50+ |
| 定位速度 | 冷启动<30S/辅助启动<5s |
| 数据刷新率 | 5Hz(默认);最大20Hz |
| 差分数据格式 | RTCM3.X |
| 数据协议 | Dronecan/NMEA |
| 接口 | 天线接口*2 |
| 工作电压 | CAN*1 |
| 工作温度 | UART*1 |
| 尺寸 | DSU*1 |
| 重量 | USB*1 |
尺寸图
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