X7+控制器
焕“芯”而来
STM32H743处理器
ICM-42688-P加速计&陀螺仪
RM3100工业级罗盘
H7处理器 性能强劲
采用STM32H743处理器， Cortex-M7 内核（带双精度浮点单元），运行频率高达480MHz，2MB Flash，1MB RAM，轻松应对控制器的运算需求。与STM32F7产品线相比，动态功耗效率提升两倍
传感器升级
传感器是评价控制器的重要指标之一，这一次，我们加入了ICM-42688-P传感器，与传统消费类IMU相比，噪声系数降低了40％，且温度稳定性提高了2倍，从而实现在温度变化的情况下确保以最高的精度测量
传感器冗余设计
内置三组加速计与陀螺仪，控制器实时监测多路传感器数据，若发生故障立即执行冗余切换，提高无人系统安全与稳定性
温度补偿系统
内置了高精度传感器温补系统，使得传感器在恒温的状态下进行工作，确保传感器在高低温环境下均能高精度、高灵敏度的稳定运行
CORE分离式设计
X7+控制器将主要MCU与IMU集成于CORE模块中，并可单独出售，用户可根据无人系统结构自行设计底板，满足用户的个性化需求，或购买我司的CAN PDB底板搭配使用。X7+ CORE接口与X7，X7 Pro，V5+控制器CORE兼容。
更优秀的专利减震系统
数十次迭代，上百种减震材料测试和验证，使用计算机模型分析并经过上千次系统测试，让X7+减震水平更进一步
标配数字电源模块
标配UAVCAN协议数字电源检测模块，采用CUAV自主研发ITT算法，精准测量无人系统实时电压和电流，让无人系统运行时间估算更可靠
支持LTE Link系列
4G图传数传
支持LTE Link 系列4G图传数传模块，使您的图像与数据不受距离限制的传输，并支持视频分享等
可选配RTK实现
厘米级定位
可选购CUAV的C-RTK系列产品，实现厘米级的定位，以应用在需要高精度定位的场景。如植保、测绘等
固件与机型支持
注：X7+控制器兼容ArduPilot 4.10/ PX4 1.12.3或更高版本的固件，不兼容低版本固件
| 硬件参数 | |
|---|---|
| 处理器 | STM32H743 |
| 传感器 | |
| 加速计 | ICM-42688-P/ICM-20689/ICM-20689 |
| 陀螺仪 | ICM-42688-P/ICM-20689/ICM-20689 |
| 电子罗盘 | RM3100 |
| 气压计 | MS5611*2 |
| 接口 | |
| UART串口 | 5 |
| I2C | 6（两个单独的i2c接口，两个集成在GPS/uart 4接口） |
| PWM输出 | 14（其中12路支持dshot协议） |
| RC IN | 1个，支持PPM/SBUS/DSM |
| RSSI输入 | PWM或3.3模拟电压 |
| CAN标准总线 | 2 |
| Power输入 | 2（Power A为普通ADC电源检测接口；Power C为CAN电流计接口 |
| 安全开关 | 1 |
| GPS接口 | 2（UART4可作为GPS2接口) |
| ADC | 1 |
| Debug | 1 |
| JATG | 1 |
| USB接口 | 1 |
| 支持机型 | |
| Ardupilot | |
| PX4固件 | |
| 工作环境及物理参数 | |
| PM工作电压 | 4.5 ~ 5.5 V |
| USB电压 | 4.75 ~ 5.25 V |
| 伺服输入 | 0 ~ 36v |
| 工作温度 | -20 ~ 85°c |
| 工作湿度 | 5%~95%（不凝结） |
| 重量 | 101g |
