7-Nano 智能控制器
- 双浮点运算 H7 处理器，运行频率达 480 MHz；
- 全新双工业级 IMU 冗余设计；
- 创新型叠层设计，小尺寸、全功能，接口丰富、扩展
性强； - 集成以太网接口，支持与机载计算机等通过网口通信；
- 支持 5V/3.3V PWM 配置输出；
- 兼容 ArduPilot、Firmament、PX4 固件;
高集成度叠层设计 | 精致小巧
7-Nano 采用高集成度叠层设计。它的尺寸如硬币大小，重量仅 33.8g，精致小巧，结构紧凑，可以轻松装入空间紧凑的无人系统中。同时具有丰富的功能接口，侧边出线，安装方便，能满足大部分的扩展需求。
丰富的接口
STM32H753
定制2.6间距端口
ICP-20100
BMI088
IIM42652
BMP581
标准GH1.25端口
性能飞跃 | STM32H753 高速处理器
内置 STM32H753 高速处理器，支持安全启动和安全固件升级服务。480 MHz 双精度浮点运算单元搭配 2MB Flash 内存空间，兼容 ArduPilot 和 PX4 的完整驱动和功能（比如 IMU 温度学习、非 GPS 导航、FFT 滤波算法和 Lua 脚本等），并为后续开发和新驱动提供充足的空间。
百兆以太网接口 | 为AI 赋能
集成以太网 PHY 接口，支持以太网扩展机载计算机、光学吊舱和数据链路等，可为无人系统蜂群作业和视觉导航与跟踪等智能 AI 应用提供高实时性、大带宽通信保障。
灵活切换 | 抗干扰能力更出众
支持软件切换 3.3V/5V PWM 输出，3.3V PWM 具有更好的外设适配性，5V PWM 可有效降低因线损和干扰导致的信号失真和衰减问题，提升系统平稳和安全性。
7-Nano PDB | 支持 70V 输入电压及 60A 电流
7-Nano 可选配 PDB 分线板，PDB 集成电压、电流检测和电源分配功能，可支持 70V 电压（3S~16S）输入和 60A 电流检测以及六组电源分配功能。出厂预校准，用户无须进行校准操作即可获得较好的电压及电流检测精度。
7-Nano 尺寸图
7-Nano 电源模块 PDB 尺寸图
7-Nano 接口定义
ArduPilot、Dronecode、PX4 长期合作伙伴
广州雷迅创新科技股份有限公司是一家以无人开源系统创新技术为向导，集成研发、生产、销售、售后、技术支持为一体的国家级高新技术企业和广东省专精特新企业，与 ArduPilot、Dronecode、PX4 是长期合作的友好关系。
支持 ArduPilot、FMT 和 PX4 固件
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