X7+ Pro 智能控制器
- 内置减震，适应各种严峻机体环境；
- 三组 IMU，支持故障智能切换；
- 支持温度补偿，IMU 工作状态更佳；
- 支持 CAN 电流计；
- 模块化设计, 支持定制载板；
ADIS16470 传感器
X7+ Pro 智能控制器采用高端的 ADIS16470 芯片，它常用于尖端的航空项目，拥有优异的陀螺仪和加速度漂移性能，这次，我们把它引进开源智能控制器。并经过精心调教后，让智能控制器的传感器性能发挥了更出色的表现。
H7 处理器 性能强劲
采用 STM32H743 处理器， Cortex-M7 内核（带双精度浮点单元），运行频率高达 480MHz，2MB Flash，1MB RAM，轻松应对智能控制器的运算需求。与 STM32F7 产品线相比，动态功耗效率提升两倍。
传感器升级
传感器是评价智能控制器的重要指标之一，这一次，我们加入了 ICM-42688-P 传感器，与传统消费类 IMU 相比，噪声系数降低了 40％，且温度稳定性提高了 2 倍，从而实现在温度变化的情况下确保以最高的精度测量。
噪声系数降低
温度稳定性提升
ADIS16470
ICM-20689
ICM-42688-P
传感器冗余设计
内置三组加速计与陀螺仪，智能控制器实时监测多路传感器数据，若发生故障立即执行冗余切换，提高安全与稳定性。
温度补偿系统
内置了高精度传感器温补系统，使得传感器在恒温的状态下进行工作，确保传感器在高低温环境下均能高精度、高灵敏度的稳定运行。
电压误差
电流误差
原始误差
原始误差
ITT纠偏后误差
ITT纠偏后误差
标配数字电源模块
标配 DroneCAN 协议数字电源检测模块，采用 CUAV 自主研发 ITT 算法，精准测量无人系统实时电压和电流，让系统运行时间估算更可靠。
尺寸图
接口定义
ArduPilot、Dronecode、PX4 长期合作伙伴
广州雷迅创新科技股份有限公司是一家以无人开源系统创新技术为向导，集成研发、生产、销售、售后、技术支持为一体的国家级高新技术企业和广东省专精特新企业，与 ArduPilot、Dronecode、PX4 是长期合作的友好关系。
支持 ArduPilot 和 PX4 固件
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